使用CANToolz来分析汽车的CAN网络#MOSEC2016#

不同车辆的CAN网络由不同的ECU组成，那么如何分析CAN上的数据？如何知道数据结构进而控制ECU？大多数情况下这些数据信息并没有公开，研究人员需要对CAN网络做大量的逆向工程和黑盒分析。出于这样的目的，我们开发了一个开源的框架-CANToolz，能够帮助我们分析CAN的数据，理解ECU之间是如何通信的。在这次议题中我们会分享如何通过CAN控制整个车辆。我们会介绍具体如何找到和分析CAN和ECU的报文，例如“解锁车辆”、“开启后备箱”等指令。然后我们会展示如何通过数学/统计学和CANToolz的关联机制来获取更准确的数据分类和命令探测。