宇树G1机器人算法升级:任意舞蹈任意学 扭腰、交叉步行云流水
宇树科技今晚晒出一段视频,展示了G1机器人算法升级后的舞步,宣称能做到任意舞蹈任意学。
从视频来看,宇树G1算法升级后的舞蹈演示非常丝滑流畅,扭腰、交叉步等动作行云流水,而且非常稳定,丝毫没有晃动不稳的情况出现。
据悉,宇树G1人形机器人在去年5月刚发布,身高约127cm,体重约35kg,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。
采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持23-43个自由度,其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个,最大关节扭矩120N·m,移动速度2m/s。
内置八核心高性能CPU处理器,深度相机+3D激光雷达感知,9000mAh 13串锂电池供电,续航时间约2小时。
定价方面,宇树G1售价9.9万元起。
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