丰田机器人太强了 可以用一只脚站立还会玩气球

腾讯数码讯（易静）丰田已经展示新的人型机器人，它可以模仿人类操作者的动作，可以做许多事，比如一只脚站立，还能挤压气球，不会让气球爆炸。

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机器人运行时需要用到远程控制器，也就是Master Maneuvering System，它可以用传感器将人体动作与机器人联系起来。

创作者说，这种技术可以用在家中、医院，某一天甚至可以用在外太空，辅助人类完成任务。

通过Mastering Maneuvering System，操作者可以远程控制机器人。Mastering Maneuvering System是一张很大的椅子，上面安装了可以移动的机械臂，还有很多传感器。

丰田的第三代机器人名叫T-HR3，安装有29个“Torque Servo Mudle”，这样机械的组件就可以移动了，每一个节点用电机、减速齿轮、扭矩传感器连接到椅子。

还有，椅子自己也有16个主控制装置。丰田介绍说，坐上去之后整个身体都能协调，远程控制机器人动作。

当人类操作者移动手臂，机器人也做相同的动作。机器人可以一只脚站立换几个位置。远程控制系统用到了头戴式显示器，在视频中用的是HTC Vive头盔。

有了这套系统，操作者可以看到机器人看到的东西，而且图像还是实时3D图像，这样就可以提高动作精准度。创作者还说，此类系统可以用在许多地方。

除了家里、医院，新系统还可以用在建筑工地、灾区、太空，有些地方很危险，人类不适合进入，此时就可以用机器人来完成任务。

机器人的架构的确有点笨重，不过它可以完成一些温柔的动作。

我们从视频中可以看到，在人类操作者的引导下，机器人挤压气球，在两手之间滚动，不让气球爆炸。

Partner Robot Division总经理Akifumi Tamaoki说：“Partner Robot团队成员准备将技术应用于T-HR3，开发友好实用的机器人，它们可以与人类共存，帮助人类完成日常任务。”

“展望未来，我们还可以用平台的核心技术开发未来机器人，增强所有人的移动能力。”

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