课程 | 看过那么多书，还是没搞懂计算机视觉怎么破？

人类感知外界信息，80%以上通过视觉得到。2015年，微软在ImageNet大赛中，算法识别率首次超越人类，视觉由此成为人工智能最为活跃的领域。为此，AI100特邀哈尔滨工业大学副教授、视觉技术研究室负责人屈老师，为大家介绍计算机视觉原理及实战。

（开播倒计时3天！）

课程介绍

主题：《让机器“看见”——计算机视觉原理及实战》

讲师：屈教授
开课时间：8月14日起，每周一、三晚20:00-22:00在线直播

报名：戳“阅读原文”或扫描下方课程二维码。

活动：

①、早鸟票499元，原价699元

②、转发本文或课程页面至朋友圈，截图发微信csdn02，再领100元优惠券！

③、本直播课共六节课，每节直播课堂上抽取一名认真听课好学员，赠送一本《智能的本质-—人工智能与机器人领域的64个大问题》，共6人！

课程从原理及应用的角度介绍图像和视觉处理的基本知识，主要内容包括视觉系统构成，视觉基本知识，低层视觉处理，特征提取与描述，相对位姿估计等内容，以及视觉原理在实际系统中的应用。课程理论、应用与OpenCV实现结合，配以实战演示，便于入门及直接应用。

讲师介绍

哈尔滨工业大学副教授，视觉技术研究室负责人。自1998年一直从事计算机视觉方向的教学和科研实践工作。目前承担理论研究及实际科研项目多项，在运动跟踪、视觉检测等方面取得一系列突破性研究成果，累计发表视觉相关方向论文30余篇，获省部级奖励两项。

【试听来啦！！！】8月2日晚8点屈老师免费公开课圆满结束，回放请戳《计算机视觉实战：如何使用OpenCV快速构建视觉应用》

 

课程大纲

第1课 计算机视觉引论及基础介绍

• 介绍图像和视觉系统概念、构成、特点、课程结构、需要理论基础和相关知识；重点介绍应用

• 介绍照明模型，光通量和辐照度定义；颜色空间与颜色模型，RGB、CMYK与HSI颜色空间；图像与视频的采集，彩色图像传感器的基本原理，图像的高清显示

第2课 图像预处理，边缘提取及图像分割

• 介绍图像预处理及空域滤波的常用方法，包括平均滤波，高斯滤波，中值滤波等；OpenCV实现及结果对比

• 图像边缘检测方法，包括Sobel算子，Laplace算子；图像的直线检测方法及Hough变换；OpenCV实现

• 灰度直方图的基本概念

• 基于灰度的直方图分割，大津算法，OpenCV实例

第3课 图像特征提取及光流估计

• 图像角点特征检测：角点的基本定义，Harris角点检测算法，OpenCV示例

• 光流估计：光流基本概念，光流方程，Lucas-Kanade光流估计方法

第4课 图像处理综合实例

• 实例1：米粒记数及特征统计

• 实例2：光流跟踪

第5课 视觉几何基础与位姿估计

• 介绍相机成像模型，常用坐标系及坐标变换表达

• 如何根据对应特征点确定相对位姿：基本算法推导，算法说明及OpenCV实现

• 双目视觉基础：双目视觉基本问题，极线几何

第6课 相机标定及位姿估计实例

• 双目视觉基础续：基于双目视觉的三维重构，基本思想与算法示意

• 相机标定方法：Zhang方法的基本思想，OpenCV实现

• 相机标定及位姿估计示例

面向人群

在校大学生；计算机视觉爱好者；创新团队技术人员；工程师。

听众受益

认真学习本门课程后，学员可以掌握计算机视觉技术的基本原理和应用方式。可在实际项目、创新项目、创业实践中应用，同时可供感兴趣同学作为以后深入学习计算机视觉知识的基础。

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