波士顿动力机器人会搬砖了!能抓能抬,还能搭桥扔工具包

百家 作者:最黑科技 2023-01-20 22:15:37

是时候展示真正的技术了!


近日,知名机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)在Twitter上又发布了一段新视频...



视频的一开场,一位人类大叔正在高台的脚手架上作业。



叮叮当当的敲击声后,大叔发现少带了工具...于是说了一句“forgot my tools again”。



这时画面一转,我们的老朋友Altas登场了...(接下来看似简单却又满满的精心设计的细节,将让我产生了莫名的熟悉感



Altas似乎明白了要帮大叔拿工具的暗示,但它并没有着急行动,而是首先环顾四周(这一通操作简直太拟人了...)。


首先要知道工具在哪,还要观察一下送工具的路径是否可行,于是需要环顾观察一下全场的情况!并计算…



接着,Altas好像发现了目标,快步走到一块斜放的木板前,双手用力轻松的把木板拿了起来...(至于为什么先拿木板,往后看你就懂了...看似简单,逻辑却很严谨!


Altas在拿起木板后,后退了两步,来了一个漂亮的空中180°转体,然后把木板放在了箱子与脚手架之间...



这时想必很多小伙伴都看明白了,由于脚手架在高处,并没有直接通向顶部的道路,于是Altas通过事先观察到的环境信息(即旁边的木箱和脚手架之间的距离,还有木板的长度),利用木板为自己搭了一座“桥”...



放下木板后的Altas小碎步快速奔向了事先观察到的工具包位置...下蹲双手拿起工具包,再起身,一套动作行云流水...至于估算工具包的重量、选择用什么姿势搬运,都是一气呵成计算并执行…


然后快速转身,跑向了一边的台阶,拿着沉重工具包的Altas似乎未—受到任何影响,三步就走了上去...


走到木箱上后,又接着顺利的穿过了自己搭建的“独木桥”,并跳上了另一个脚手架上(注意他头顶高度,差一点就磕到头了,这个技巧其实还是蛮难的…)....整个过程展现了完美的平衡能力、操控力,要知道这还是拿着沉重物体的情况下...


看到这里,很多小伙伴可能以为这就结束了...接下来的画面,应该是Altas双手高举工具包,而工人大叔俯下身子去拿取...


但现实却是...Altas微微俯身,利用手部拉取工具包的瞬间惯性,带动身体旋转,抬手把工具包扔到了工人大叔所在的脚手架上...!


这操作属实把我看呆了!这怕不是传说中的“转身跳投”啊喂!!


还没完!!!工具送完了,怎么下去呢?!目前Altas所站的脚手架位置也不低了...


于是乎,Altas又让我开了眼界!那句老话怎么说的来着?世上本来没有路,走的人多了也便成了路...

只见,Altas把边上挡着的大木箱用双手推了下去,变成了一个可以下去的“踏脚石”...(据悉这个大箱子和它体重差不多


接着,便一个助跑轻松跳到了上面...



最后的最后,Altas用一个体操级的团身前空翻,还转体360°下,结束了这次送工具的任务...可以说整个过程精彩至极~

最后那个为了调整重心的后撤小跳
也太有灵魂了吧!

过多的评论我就不细说了,总之搞过编程的都知道,要想让机器人自助完成这些判断和执行任务,简直是太难,太有技术含量了!

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