大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

上个月的一个周末，Petoi创始人李荣仲博士在办公室举办了一场“战况激烈”的机器狗足球赛。

球赛的对战双方是两只不同颜色的Bittle机器狗，守门员是动漫人物巴斯光年的小机器猫Sox，亲友团则由Bittle和Nybble机器猫组成。

摩拳擦掌，球员活动筋骨热身，观众也排排坐好，比赛开始了。

为了区分两个球员，就叫它们“小蓝”和“小黑”吧。趁着小黑还没准备好，小蓝率先当门一脚，但是把球踢跑偏了。

趁此机会，小黑冲上前推了小蓝一个大跟头，大力射门，拿下第一分！

接下来战况越来越激烈，两只狗一言不合就动手，还差点误伤守门员小猫。

守门喵Sox也确实心不在焉了些，不过谁能责怪一只小猫咪呢？

之后，小蓝受到了刚开始的教训，越战越勇，开始连续得分，高地的翻了个跟头，取得了最后的胜利。

这是两只Bittle机器狗第一次一起踢足球，表现还是很不错的；而那只心不在焉的守门员机器猫Sox只是团队买来的玩具。

其实机器狗会踢足球没什么稀罕的，不过要是自己在家就能设计一场这样的机器狗足球赛，还可以自己动手组装、设计、编程，是不是还挺酷的？

不知道大家还记不记得Bittle，机器人大讲堂之前详细介绍过这只手掌电子宠物，它可以被手动组装，通过移动/桌面应用程序控制，还能用 C++ 或 Python编程、设计探索更高级的动作和技巧。

自2020年Bittle首次众筹被一夜抢光后，两年后的今天，它又掌握了一些新技能。

目前，定制的 Arduino 板能够连接多种传感器让机器狗拥有感知功能，而且还增加了支持连接Raspberry Pi 或其他 AI 芯片来注入人工智能功能，例如语音控制、物体跟踪识别等。

连接智能摄像头，实时追踪物体：

Bittle也学会了更多的动作，例如单手俯卧撑：

抬起腿做撒尿动作，尿完还假装抖抖腿：

还学会了四连后空翻，大概是世界上第一个能做后空翻的舵机狗：

利用磁性和动作规划，Bittle还可以克服重力爬到天花板上，行走似乎也不会太难。

用Petoi桌面APP可以轻松地给Bittle调出各种高难动作，比如玩单杠：

Bittle的每次升级都会在GitHub上开源，供大家学习或优化。

除了不断优化产品的形态和结构之外，这两年Petoi还在不断优化其配套的软件工具，还推出了手机APP。

他们现在的软件现在基本都做成了图形界面，这样更加方便用户操作。到目前为止，他们已经在国内建立了完善的供应链体系，并且完成了超过一万套机器猫和机器狗的量产和销售。

2016年，在波士顿动力的网红狗Spot诞生后，掀起了一阵「造狗」热潮，当大多数公司还在模仿波士顿动力开发价格昂贵的四足机器人时，李荣仲博士选择了另一条赛道——用消费级舵机实现四足步态并量产的机器人平台——OpenCat，将那些动辄数十万的实验室明星，变成四位数的数字玩具。

Bittle目前的售卖价格为299美元。然而，设计消费级手掌大小的机器狗和工业机器狗的挑战有很大不同，它必须以合理的价格实现复杂的功能，并且易于使用和免于专业维护。Petoi 的想法是以更多的创造力设计机器人，而不是堆积昂贵的组件。

李荣仲博士在Petoi的社区网站中表达过自己的初衷，他说：“我喜欢爱因斯坦的名言：Everything should be made as simple as possible, but no simpler（一切都应该力求简单，不过不能过于简单）。Petoi想鼓励人们释放他们的创造力，从有限的资源中创造出更美妙的东西。”Bittle 就是一个例子。

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