瑞士大学生造了只“轮椅精”,看到它上楼梯的姿势我下巴都掉了...

百家 作者:最黑科技 2022-06-30 22:23:13
如果要问世界上哪一个机器人仿人仿得最成功,我想波士顿动力家的 Atlas 绝对排得上号。

虽然长得不能算人模人样,可在身体机能方面它可以说是一览众山小,又能跑又能跳~


不过想想也正常,毕竟人家的腿是仿照咱们人类的腿设计的,能跑能跳也是本分操作。

但如果用轮子还能这样蹦跶的话就有点秀了~


呐,这只秀你一脸的机器人名叫 Ascento Pro是由苏黎世联邦理工学院的九名大学生所设计的。

看起来就像是轮椅成了精,只不过少了座椅多了两条腿。



它的优越之处就是结合了轮式机器人和足式机器人的特性。


在平地上时就老老实实用轮子行驶,获得比式机器人更快的速度。


最高时速能达到12km/h,跑得比波士顿动力家的四条腿的机器狗还快~



而遇到障碍或是崎岖的野外地形时双腿就发力了。


借助强大的驱动系统和自平衡系统,Ascento Pro 的两条腿能通过弹性屈伸带动轮子步行,甚至是连续跳跃!



瞧这爬楼梯的矫健身姿,简直像吃了新盖中盖牌高钙片一样利索!



而且这只机器人还具备自动驾驶能力。


研究人员在 Ascento Pro 身上搭载了摄像头、距离传感器和雷达等元件,让它可以实时对环行数据采集和建模,从而规划出最稳妥的路线。



更骚的是,没电了它还会自己跑去找充电桩回血,就是这插入的姿势有点...



据悉,Ascento PRO 配备了两块热插拔电池,满电状态下可以连续运作8个小时,算下来续航里程也有96km了。


让它在市内送个外卖啥的应该没啥问题...



据了解,Ascento PRO 的研究团队早在2019年就开始鼓捣这种轮腿结合的机器人了。


目的就是为了制造一个集巡航、跳跃、越障还有倒地恢复功能于一体的平台。



最终他们在2020年造出了完成度比较高的成品,也就是基础版的 Ascento 机器人。



当时它的性能表现就已经非常惊人了。


不仅能跑能跳能爬楼梯...



还不容易倒!即使抬起它一只脚也能保持平衡。



而最新推出的 Ascento PRO 则是在它的基础上换用了尺寸更大的轮子,继续加强了这些能力,速度和续航也更强,



至于能用它来干啥嘛,研究团队大概就给了施工检查和运输货物这两个方向。


但是很多人在看完它的优秀表现后却希望能把它改装成轮椅,可以坐在上面驰骋全地形。



不过这要是做成轮椅的话...

我估计它也蹦不起来了


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