劲越来越大!大负载协作机器人“越界”了吗?

百家 作者:智能制造IM 2022-06-30 20:34:20

写在前面

提到工业机器人,大家可能第一印象就是下面这种六轴的机械臂,毕竟这些机械臂是最为常见,也是应用最广泛的,焊接、涂装、上下料、检测等场景中都能见到它们的身影。

  • 来源:直观学机械,作者:慧眼

  • 资料源:尤傲机器人、斗山机器人、高工机器人、工业机器人、机器人在线订阅号

车身焊接机械臂


喷涂机器人


配有滑轨的漆面检测机械臂


其实,工业机器人的分类还是挺有意思的,按照结构来划分,工业机器人其实可以分为五大类,上面咱们看到的其实就属多关节类工业机器人。



近两年,发展比较迅猛的是协作机器人,也被行业视为一片蓝海,未来工业机器人行业的主要增长点。



协作机器人有什么特点?


要成为协作机器人的话,需要满足ISO/TS 15066的安全要求。

首先是安全级监控停止。当有人进入到测试区域时,机器人必须要停止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作。第三是速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时,机器人才能工作。第四是功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时,机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。协作机器人需要满足其中至少一项,而且当机器人处于工作状态时,必须要有状态指示。只有满足这一些要求,才能被叫做协作机器人。 

现代机器人关于协作机器人的一个视频短片,科普性较强:

大负载协作机器人


与人类在同一个空间内一起安全地工作,是协作机器人的重中之重,协作机器人越是体积小自重轻,越是能确保安全性与空间效率。


然而,协作机器人往大负载方向发展被认为一定会是未来的一个趋势,最近,协作机器人行业的领军企业,丹麦尤傲发布了他们的大负载协作机器人UR20:

UR20协作机器人在作业半径下有效载荷可达20kg,被尤傲定位于下一代革命性机器人。而前段时间,韩国斗山机器人推出了大负载新款协作机器人H Series,让我们对协作机器人的认识又有了新的拓展:

视频中的这个协作机器人力气的确比较大,负载最大达25kg,扭矩传感器获得全球安全认证最高等级,可实现精准安全的作业。



类似下面的这种操作,之前在协作机器人身上还的确少见:

简直就是搬运重物、码垛、上下料、取放的一把好手,再配上agv,简直了:

下面这个视频也挺有意思,底座竟然可以根据搬运物料的高度自由上下升降,设计师脑袋开洞了:
更有意思的是,与相同负载的协作机器人相比,H Series自重仅有一半,易于安装、在现场重新布置,可简单结合与AMR,实现灵活工作环境。

最大负重达到35公斤FANUCCR-35iA

其实,大负载的协作机器人不止斗山机器人一家,比如上图中的最大负重达到35公斤FANUCCR-35iA协作机器人,甚至还有更大的。
ABB YuMi双臂机器人

从ABB的500g负载单臂协作机器人YuMi,到负载35kg的FANUCCR-35iA,再到负载能够达到110kg甚至是更大的柯马AURA协作机器人,不禁让人开始思考,协作机器人的负载到底多少合适?多大的负载才算是大负载?

所以说,未来自动化到底是什么样子,真的没有固定的模板,看市场需求吧。。。

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