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机器狗不会游泳？加个「尾巴」就能游

百家 作者：机器之心 2022-06-15 18:49:05
机器之心报道

编辑：小舟

既然叫了机器「狗」，那它应该会游泳。


众所周知，狗狗是会游泳的，那机器狗呢？一只名为 Vision 60 Q-UGV 的机器狗表示，它可以。


Vision 60 也不是第一次引人注目了，上一次它还背着步枪当了回「杀手机器狗」。



作为一个仿生型机器人，四足机器人 Vision 60 比双足机器人更容易适应复杂地形。但研发团队希望 Vision 60 的应用场景不局限于陆地。


新版 Vision 60 将双腿折叠在身体下方，前置传感器指向水面上方，就能在水中缓缓游动。游到岸边后，它将双腿展开，然后向前一跃，就上岸行走了。这意味着 Vision 60 已是一个水陆两栖式机器狗。研发团队给这种 Vision 60 的两栖改型命名为 Q-UGV。

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Q-UGV 能游泳主要依靠它有一条称作 NAUT 的「尾巴」。NAUT 是由 Onyx Industries 制造的水下推进系统。


NAUT 让狗形机器人通过喷水推进器在水中移动。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使 Vision 60 在水中借助矢量推力移动。该系统能够推动机器狗并进行加速，使用专用电源大约能全功率运行 35 分钟。之后，NAUT 可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。

尽管 3.4 英里 / 小时的游动速度并不快，但由 NAUT 提供动力的 Vision 60 完全能够穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。

除了 NAUT 尾巴之外，Vision 60 机器人还能配备激光雷达，甚至是激光武器，就比如 2021 年首次亮相的「狙击步枪版本」。

对同一个机器人进行多项修改可能会造成电池和电机的负载过重，但这种更换和修改的能力意味着机器人可以在各种条件下都成为可用的工具。

一个可以在任何人类涉足的地方行走的机器人是有用的伴侣。人类可以驱使机器人提前侦查，在大部队之前越过河流以确保着陆点的安全。

不过，人们对 Vision 60 的自主能力打了一个问号。我们不仅关心它的自主性有多强，更关心它的使用场景和目的。就像之前 Vision 60 背着步枪被称为「杀手机器狗」一样，他的水陆两栖能力将用于什么场景仍然倍受关心。

据报道，美国空军已使用 Vision 60 机器狗在佛罗里达州廷德尔空军基地周围巡逻，因为 Vision 60 机器狗能够顺利穿过淤泥来监视周边环境。

参考链接：
https://www.popsci.com/technology/how-robot-dogs-can-swim/


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