基于树莓派的开源微型机器狗，灵感来自斯坦福Pupper，众筹价不到600美元

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

动辄几十万一只的波士顿动力机器狗，玩不起怎么办？不如利用开源项目，拿树莓派DIY一个，花费不到600美元。

一家香港初创公司制造出了一款开源微型机器狗Mini Pupper， 灵感来自于斯坦福开源四足机器人的Pupper，并在与斯坦福大学Pupper的最初创造者Nathan Kau的“轻合作”下设计而成。

它能跳、跑、踱步，支持12自由度、ROS SLAM、导航、对象障碍回避和跟踪AI功能。该款机器狗不久前在Kickstarter众筹，售价589美元，参与众筹可以获得其开源套件，用户拥有自己的迷你波士顿动力狗不是梦。（狗头）

这款微型机器狗长209毫米、宽109毫米、高165毫米，重量仅有560克。Mini Pupper可以实时预编程或远程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微处理器兼容 Ubuntu 和 ROS 操作系统，它还可以配备第三方设备，例如用于扫描和绘制周围环境的 LiDAR 模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应摄像头。

同步定位与地图绘制

Mini Pupper支持SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，它可以映射它的环境，并使用激光雷达或相机传感器实时学习周围的事物。

导航

有了地图，Mini Pupper可以回答“我在哪里？”“我要去哪里？”，实现“自动驾驶”。

值得一提的是，Mini Pupper 还是首个支持 ROS SLAM、导航和 OpenCV AI 功能的开源机器狗，用户可选择自己组装或直接装配。

步态表现

用户可以使用Mini Pupper自主探索步态表演，如对角线移动、横向移动、前后移动。

面部表情动画

用户可以定制自己的面部动画和算法，开发者将提供指南文档和视频。

除此之外，Mini Pupper支持OpenCV最新的3D相机模块，MiniPupper可以实现人脸检测、识别、物体检测、识别等功能。

公司将Mini Pupper定位为一个以用户为中心的机器人，帮助用户理解、学习和使用，探索、实验动态机器人的高级功能。

如今，市面上出色的机器狗越来越多，但许多产品的特点都是闭源的，这对于想要自主探索机器狗功能的用户来说是一个巨大的障碍，但诸如Mini Pupper的微型开源机器狗的问世，让机器人爱好者和学生通过简单易行的操作，付出不高的成本就可以自己动手DIY一个有趣灵动的四足机器人。

最后来看看Mini Pupper的进化史：

据悉，MangDang科技旨在让设计应用于学校、家庭、机器人爱好者等方面的教育领域，例如，学生可以通过机器人附带的在线课程学习使用ROS、SLAM、导航和OpenCV计算机视觉，可以使用它进行有趣的机器人研究和实验。可以预见，在未来，更多商业化且价格合理的教育四足机器人将被推向市场。

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