微软助力 BeachBot，致力打造“无污染海岸线”

这一目标得到了许多当地人的支持。为了实现这一目标，Bos 和 TechTics 团队创造了首个基于人工智能的检测算法，该算法专门用于检测烟蒂。他们与荷兰代尔夫特理工大学的学生合作，生产了依靠人工智能完成工作的 BeachBot。

为了教机器人顺利找到烟头，TechTics 团队必须向海滩漫游车（尤其是人工智能系统）展示数千张以不同形态埋藏在沙子中的烟蒂照片（比如部分被埋起来的烟蒂），帮助 BeachBot 识别并记住相似烟蒂实物。

为收集大量烟头照片，Bos 和团队寻求 Microsoft Trove 的帮助，Trove 是一款通过透明数据市场将 AI 开发人员与照片拍摄者联系起来的应用程序。为实现公平的市场价值，Trove 建立了照片买卖制度，即人们将照片提供给 TechTics 团队后，可相应获得每张图片25美分的报酬。

TechTics 正试图通过 Trove 收集2000张照片。到目前为止，大约已经积累200张可用图片。

微软 Garage 项目 Trove 部门首席项目经理 Christian Liensberger 说道：“该系统会像孩子第一次学习识别物体一样学习识别图片。”

Liensberger 说，Trove 的理念是，人们应该为他们的数据（例如他们发布的照片）付费，而不仅仅是在社交媒体或通信平台上提供这些数据。在该过程中应该是受控且透明的，允许人们查看他们的数据是如何被使用的。

Liensberger 说道：“通过这种透明的处理方式，很多为 Trove 提供照片的用户认为他们是 Trove 团队的一份子，他们为 Trove 团队提供了实质性的帮助。因为对大多数人来说，能持之以恒做一件事是重要的。”

Trove 用户可随时随地提供照片。Trove 可以收集各种数据，目前正在广泛地帮助支持人工智能项目。

Trove 的使命也深深植根于微软对“负责任的人工智能”(ResponsibleAI)的承诺，该承诺旨在通过以人为本，在道德上推动人工智能发展。

“BeachBot 是由人驱动的”。Liensberger 说道。

“机器人负责所有跑腿工作。它去海滩，它是清洁英雄，”他补充道。“但机器人做清洁时，需要由人为其提供一致的数据输入。否则，它无法处理一些从未遇见的情况。像这样的机器只有在人的帮助下才能工作。”

Bos 认为在 Scheveningen 海滩，清洁海岸线垃圾最高效的方式，就是通过人和机器人之间的团队协作。

Bos 说道：“这是我们概念中最有趣的部分——人机交互，公众让机器人变得更聪明。”

在此过程中，当人们拍摄并分享数千张废弃烟头照片时，他们也在提高自身和他人的环保意识，也许会说服其他人从一开始就停止随意丢弃垃圾。

Bos 说道：“我们的机器人，可能不是海岸线环境污染的最终解决方案。因为乱扔垃圾的人类是问题的源头，我们必须确保一起保持海滩的清洁。”

宽约80厘米的 BeachBot 目前已能处理部分工作。在第一次演示中，BeachBot 机器人在30分钟内共拾起10个烟头。BeachBot 上共安装4个充气轮胎和2个机载摄像头，一个向前取景，躲避人和物体。另外一个摄像头向下方取景。

机器人发现过滤嘴时会降低两个夹臂，夹起沙堆中的过滤嘴，丢进机身自带的垃圾箱中，之后，再由人将所有烟头一起扔进垃圾桶。该机器人使用电池供电，目前可持续运行约1小时。

TechTics 正在研发两个小型机器人伴侣——“两个小助手”——它们只专注于检测。他们最终将组成三人组通力协作。 小型机器人负责绘制海滩地图。 当他们找到烟头时，他们可以给 BeachBot（或其他海滩清洁车辆，如拖拉机）发送消息，要求移除烟头。

绘制海滩地图的机器人也将依赖通过 Trove 获取的照片来提升人工智能识别能力。

Bos 说道：“我们从烟头开始。这是世界上被乱扔最多的垃圾。未来，我们希望机器人也能检测识别其他垃圾。”他设想未来机器人能自主工作，由太阳能提供动力。

Bos 相信，海滩环境一定会越来越好。有时他也会自带清扫工具去海滩。