曾被应用于小米机器狗：英特尔这项摄像头技术即将成为历史

英特尔还有专门的摄像头技术？是的！大名鼎鼎的RealSense 深度感知摄像头想必大家都有印象，发布之初可在IT圈一度成为讨论的焦点，可就这么一个主打机器视觉的技术，却即将成为历史。

曾引领感知计算的技术

CES 2014上，英特尔高级副总裁兼感知计算事业部总经理邓慕理（Mooly Eden）表示："数十年来，人们必须通过学习新语言、技能和指令，才能让设备做我们希望它做的事情。有了英特尔RealSense技术，我们的愿景是彻底改变这种现象，即让设备学习和理解我们。通过在设备中融入以更真实的方式模拟人类感官能力的技术，我们的学习、沟通和游戏等日常体验发生了变化，使全新的体验成为可能。"

▷图片来自英特尔官方新闻稿，英特尔高级副总裁兼感知计算事业部总经理邓慕理展示英特尔RealSense 3D摄像头

作为这一新产品系列中的首批产品之一，英特尔RealSense 3D摄像头是全世界首款集成了3D深度和2D镜头模块的设备，将赋予设备以类似于人眼的视觉深度。

首个英特尔RealSense 3D摄像头采用同类设备中最好的深度传感器和全1080p彩色镜头。它甚至能够感知手指的动作，实现高度精确的手势识别、面部特征识别，从而理解人的动作和情感。它可以理解前景和背景，允许对互动性增强现实（Interactive Augmented Reality）施加控制，可以简单地对物体实现三维扫描以及做更多事情。

英特尔RealSense 3D摄像头将被集成到越来越多类别的基于英特尔架构的设备中，包括2合1设备、平板电脑、超极本、笔记本电脑和一体机设计。宏碁、华硕、戴尔、富士通、惠普、联想和NEC等厂商最早将于2014年下半年推出带有这一全新摄像头的产品。在CES讲台上，英特尔展示了七款各有特色却均集成了该摄像头的设备，这些设备来自戴尔、联想和华硕等合作伙伴。

▷图片来自英特尔官方新闻稿，英特尔演示RealSense 3D摄像头如何为人们带来身临其境的体验

邓慕理还邀请3D系统公司（3DS）首席执行官Avi Reichental登台，详细介绍了两家公司如何携手创新，给主流用户带来3D扫描和打印体验。最早在2014年下半年，3DS就将在配备英特尔RealSense 3D摄像头的英特尔架构设备上，向消费者推出Sense扫描、编辑和3D打印软件应用。如此一来，学生、发烧友和消费者将能轻松地以低价方式创作极具吸引力的3D作品。此外，3DS计划通过英特尔RealSense软件开发工具包，向开发者提供3D扫描技术。

曾被应用于小米机器狗

RealSense 3D技术在随后一段时间其实颇为沉寂，一直到小米首款仿生四足机器人CyberDog的出现，RealSense 3D技术才再一次成为人们关注的焦点。

2021年8月10日，在小米新品发布会上，小米宣布设立机器人实验室，并将设立"小米开源社区"，推动全球仿生机器人发展。与此同时，小米首款仿生四足机器人——CyberDog亮相，工程探索版定价9999元。

▷小米首款仿生四足机器人CyberDog，图片源自小米官方

CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，支持让CyberDog能够完成各类高速运动及后空翻等动作。

如果将电机比喻成"心脏"，那边缘AI超级计算机就是CyberDog的"大脑"。它搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。

▷小米首款仿生四足机器人CyberDog解析，图片源自小米官方网站

CyberDog全身拥有11个高精度传感器时刻待命，可主动探测外部细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等。

CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、Intel RealSense D450深度摄像头打造硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供更智能化的视觉使用体验。

然而，好不容易再次成为大众关注的焦点，RealSense 3D技术却又沦为历史的可能。

英特尔正关闭RealSense业务

援引外媒 CRN 报道，英特尔正计划关闭实感（RealSense）计算机视觉部门，以专注于其核心业务。这标志着专为机器人、数字标牌、3D 扫描和其他前瞻性应用而构建的高科技相机和传感器产品组合已经走向终结。

▷深度摄像头 D415，图片源自英特尔官方网站

英特尔发言人周二告诉 CRN，公司将履行当前的客户承诺，并将应用其开发的计算机视觉技术专长和人才来支持芯片制造商核心业务的其他功能。发言人在一封电子邮件声明中说："我们正在缩减我们的 RealSense 业务，并转变我们的计算机视觉人才、技术和产品，以专注于推进更好地支持我们的核心业务和 IDM 2.0 战略的创新技术"。

发言人随后补充道："我们将继续履行对现有客户的承诺，并与我们的员工和客户合作，以确保顺利过渡"。实感负责人兼英特尔新兴增长与孵化事业部总经理 Sagi Ben Moshe 两周前在 LinkedIn 上表示，在任职 10 年后他将离开公司，开始新的篇章。

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（编辑/张毅）

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