2021年4月10日，美国宇航局NASA宣布，机智号火星直升机在火星的首次飞行试验将推迟至少三天，原因是飞行前最后一次测试出现了问题。Based on data from the Ingenuity Mars helicopter that arrived late Friday night, NASA has chosen to reschedule the Ingenuity Mars Helicopter’s first experimental flight to no earlier than April 14.During a high-speed spin test of the rotors on Friday, the command sequence controlling the test ended early due to a “watchdog” timer expiration. This occurred as it was trying to transition the flight computer from ‘Pre-Flight’ to ‘Flight’ mode. The helicopter is safe and healthy and communicated its full telemetry set to Earth.The watchdog timer oversees the command sequence and alerts the system to any potential issues. It helps the system stay safe by not proceeding if an issue is observed and worked as planned.The helicopter team is reviewing telemetry to diagnose and understand the issue. Following that, they will reschedule the full-speed test.基于机智号火星直升机周五（4月9日）晚间传回的数据，NASA选择将机智号火星直升机首次试验性飞行的时间重新安排在不早于4月14日。
在周五的旋翼高速旋转测试中，由于“看门狗”定时器失效，控制测试的指令序列提前结束。这发生在飞行计算机从“飞行前”模式转换到“飞行”模式之际。直升机是安全和健康的，并将全部遥测数据传回地球。
看门狗定时器的作用是监测指令序列，并向系统提示任何潜在问题。在运行中发现问题时，它将中止运行以保证系统安全。机智号团队正在审查遥测数据，以诊断和了解这一问题。之后，他们将重新安排全速测试。在全速测试之前，机智号还在2021年4月8日进行了一次旋翼低速旋转测试，那一次测试倒是很顺利。NASA原计划4月11日进行机智号的首次飞行试验，现在被迫推迟到不早于4月14日。机智号火星直升机的首次飞行非常谨慎，计划飞到3米的高度并盘旋，起飞40秒后就降落。与此同时，毅力号将在65米的安全距离外默默观看，它将拍摄并传回这一历史性试验的照片乃至视频。如果首飞成功，机智号将进行更大胆的尝试。任务团队计划在30天的任务窗口期里让机智号进行5次飞行试验。每一次飞行后，他们都会认真审查机智号的遥测数据，机智号自身和毅力号拍摄的图像。
NASA喷气推进实验室机智号项目主管米米昂（MiMi Aung）表示，如果首飞成功，他们计划四天后进行第二次飞行，之后飞行时间间隔会降低到三天。在后续的飞行中，机智号将飞到5米高度和50米外，然后返回降落。
到第五次飞行时，机智号将承担较大风险，可能无法幸存，葬生火星。不过，即便机智号幸存下来，30天的任务窗口期结束后，它也无法继续再运作。因为毅力号还有正事要干，而机智号需要毅力号作为数据中继，没有毅力号的支持，机智号也就无法运作了。机智号是有史以来送上外星球的第一架直升机，是人类的又一次开创性尝试。如果取得成功，将为人类解锁火星探测新姿势，用无人机高空探测的方式，帮助我们更全面深入地了解火星。
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