笑吐了，这都是什么机器人啊！

你或许已经发现，当下的机器人以及不满于在工厂的自动化流水线上工作。冲奶茶机器人、端菜机器人已经出现在你的身边。

无情的削面机器人丨Youtube/Terry Films

除了这些“实用机器人”之外，还有一些奇奇怪怪的机器人被制造了出来——比如能唱RAP的机器人、奇怪形状的机器人、总被“欺负”的机器狗。

看起来能加入迷惑机器人大赏的它们，到底在干什么？

这里有个说唱机器人要和你battle，你接受挑战吗！

说唱机器人西蒙（Shimon）有个圆圆的金属脑袋，眼睛上方是可以移动的一字眉。在和人battle时，它还会根据对方的节奏摇头晃脑。

不服来battle | 参考文献[1]

西蒙是由美国佐治亚理工学院的音乐技术专家吉尔·温伯格（Gil Weinberg）设计的音乐机器人，可以创作歌词和实时表演。它在说唱时，会将人类对手的口语歌词转换成文本，然后识别关键词，并根据已有的数据集中的内容生成新的歌词。

来一段Free Style丨参考文献[1]

这些数据集的文本来自很多说唱歌手的作品或者其他音乐流派的歌词，甚至还有一些非音乐的文学作品，比如莎士比亚或者简·奥斯汀的著作。如果想知道莎士比亚说唱的时候听起来是什么样子，西蒙就可以给你表演一下。

西蒙的说唱带着一股重重的机械味，不过据开发者所说，西蒙是故意被设计成机器般说话的——这样它就是一个独一无二的音乐创作者，或者是非人类的说唱对手。

旋转、蠕动，它不停歇！视频里这个让人费解的“煎饼果子”一会儿翻滚、一会儿爬坡，这是在干什么？

这其实是耶鲁大学与佛蒙特大学合作研发的柔性机器人。研究人员通过调整它的气囊产生形变，实现滚动与爬坡等运动，从而能在复杂环境中自由行动。

改变形状以实现“爬坡”丨参考文献[2]

柔性机器人在适应复杂的环境方面有着广阔的前景，但其物理硬件设计一直是个挑战，此次研究团队实现了从软件仿真到设计实物的全过程，为柔性机器人技术的发展提供了新的思路。

“溜了溜了”丨参考文献[2]

想必你曾经多少看过一些奇怪的机器狗系列了，人们想尽办法弄倒机器狗，机器狗一次又一次站了起来，这一幕幕让观众甚至有些泪目了呢（不是）。

翻身站起的四足机器人丨参考文献[3]

没错，人类又来了！这次的主角，是加上了AI的四足机器人。

现实环境错综复杂，机器人在执行任务时常常会遇到不可预知的问题。爱丁堡大学与浙江大学的研究人员提出了一种机器学习的方法，使四足机器人面临从未遇到的新场景时，可以快速计算出新的方法，适应当前的环境。

在零碎纸板地面运动的四足机器人丨参考文献[3]

比如在未对特定的石子地、纸板地进行编程处理的情况下，四足机器人可以快速适应并在相应地面平稳运动，体现了这种机器学习算法的高效。

我自稳如山丨参考资料[3]

不得不说，研究人员为了让机器人更能适应环境，真是费劲心思。

机器人相关技术的发展越来越成熟，你也有机会在一些意想不到的地方看到机器人的身影。再想想自己小时候写的科幻作文，是不是有点未来已来的味道了？

[1]https://www.scientificamerican.com/article/this-robot-can-rap-really/

[2]Shah, D. S., Powers, J. P., Tilton, L. G., Kriegman, S., Bongard, J., & Kramer-Bottiglio, R. (2020). A soft robot that adapts to environments through shape change.?Nature Machine Intelligence, 1-9.

[3]Yang, C., Yuan, K., Zhu, Q., Yu, W., & Li, Z. (2020). Multi-expert learning of adaptive legged locomotion.?Science Robotics,?5(49), eabb2174.

作者：以殷、Owl

编辑：Luna

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