马斯克炮轰小鹏汽车抄袭代码，小鹏创始人：明年打得你找不着东

两个汽车圈大佬，跨国、隔空、跨平台的吵起来了...

事情是这样滴...

11月20日，小鹏汽车在广州车展表示，小鹏汽车将从2021年生产的车型开始，升级自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。

届时，小鹏P7将成为全球首款搭载激光雷达的汽车。

这段声明看起来就没什么问题，甚至产品升级，对于各位购车客户来说，算是一个好消息啊。

可是在在太平洋的对面，ARK基金的分析师Tasha Keeney，将小鹏汽车这一新消息转到推特，并评论道：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”

注意，这个（左一）基金经理，是马斯克的熟人！

咦，有人拍了特斯拉的马屁，直接把正在隔离养病的埃隆·马斯克炸了起来。

马斯克立即在推特回应：“他们有特斯拉软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。”暗讽小鹏是抄袭特斯拉的车企...

不仅如此，马斯克又连续对此做出评论，最后一条评论：“这只是小鹏的问题。其他中国的公司是没有的。”

并且马斯克还在回答网友关于小鹏汽车是否抄袭特斯拉旧代码的提问时表示，“是的，他们还偷了苹果的代码”。

明明发布会提都没提过特斯拉，马斯克却开口怼小鹏汽车。何小鹏作为小鹏汽车的董事长，怎么能让小鹏吃哑巴亏？

11月21日，何小鹏在微博和朋友圈上回击了一段话，大概意思就是，小鹏的自动驾驶技术让西边的人不爽，所以连续用“pigu”骂人。明年开始，小鹏的驾驶技术就要在中国把你干屎！

虽然这波回怼没有提及姓名，可是网友已经把“娱乐头图”造出来了。

何小鹏发完声后，这场跨国、跨平台的互怼就暂告一段落了。

这场嘴炮很有意思，不知道大家有没有留意到一个问题。

马斯克对于小鹏的激光雷达，并不是撕激光雷达使用本身，而是吧啦吧啦一顿指责小鹏的技术是特斯拉玩剩的，小鹏是技术小偷。

就像你女朋友跟你吵架一样，总是不到点。

事实上，能让他们隔着个太平洋都能互怼的原因，有两个。

特斯拉认为小鹏汽车不讲武德

这些年，国内新能源汽车走在风口。当时小鹏汽车正处于高速发展时期，为了发展，一度在全球范围内挖工程师。

当时特斯拉有不少工程师闻风而动，跑到小鹏汽车去了。

后来，特斯拉还把一名准备加入小鹏的前员工曹广志告上法庭，声称其偷窃知识产权转投小鹏。

据曹广志所说，他在特斯拉离职时，已删除了工作电脑上的12万个文件，断开了个人iCloud账户，并删除了自己的浏览器历史记录，才接受了小鹏汽车的工作。

因此，整整纠缠了1年时间，特斯拉也没找到直接跟小鹏汽车相关的实证。

倒是因为这是民事诉讼的案件，一直没有判决结果。

配合调查多次无果后，何小鹏忍不住了，开始怀疑特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实。讽刺特斯拉才不讲武德，小肚子鸡肠。

就这样，小鹏汽车和特斯拉的梁子结下了。

所以，其中一个撕逼的原因，是马斯克纯粹想泄愤吧...

特斯拉反对激光雷达

激光雷达这玩意，其实特斯拉也有，只不过没有用在汽车上。

因为马斯克认为，激光雷达根本没必要存在汽车上。

马斯克是一个车载激光雷达的忠实反对者，在不同的场合都说过“车上用激光雷达是傻逼”这种话。

可是，要实现汽车自动驾驶，就必须要配备一双观察路面的眼睛。要搭配多种多样的传感器，才能形成自动驾驶的感知系统。

因此，在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派，视觉派和激光雷达派。

而特斯拉，就是忠实的视觉派。

为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉专门研发了自动驾驶专用FSD Beta芯片。

FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，它是自动辅助驾驶功能的进化版，它可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。都说自动驾驶是特斯拉的灵魂，那么FSD就是特斯拉自动驾驶的视觉神经。

通过摄像头视觉传送到中央系统，感知前面的障碍物，以及测算距离给出指令。

一直坚守走视觉派的特斯拉，就算感知系统升级到AP HW3.0这一代，特斯拉的产品也只是搭载毫米波雷达和超声波雷达，以及多个摄像头来做特斯拉的眼睛。

虽然特斯拉，吹自己影响处理速度可达每秒2100帧，传感器有多牛逼。

但是，实际效果怎样还是另一回事。

比如今年6月1日，发生在中国台湾省的事故。

上午6点44，在光线条件算不上极端，特斯拉自动驾驶系统，居然“看不见”高速上距离这么远的侧翻大货车。

以110公里的时速撞了上去。

自动驾驶的状态下，特斯拉的视觉算法有多牛逼？这个见仁见智吧。

但是，能让特斯拉坚持用视觉传导，宁愿在FSD在芯片上做算法提升，都不换传感器，难道激光雷达真的有马斯克说的这么不堪吗？

我们再来看看激光雷达是怎么工作的。

激光雷达的工作原理，与普通雷达的工作原理非常相似，但它使用激光作为信号源。激光发射的脉冲激光撞击地面上的树木，道路，桥梁和建筑物，引起散射，一些光波将被反射。在激光雷达接收机上，根据激光测距原理，得到激光雷达到目标点的距离。

简单来说，就是一条激光射出去，通过激光反射，就能将车身周围的点再扫一次，清楚周围的环境。

激光雷达的测算距离，甚至相比摄像头的视觉传达，距离更精确也更远。

国内2019年也曾开过大会，讨论未来的自动驾驶方案，是使用激光雷达。

只不过，激光雷达唯一的缺点就是，贵！相比常见的毫米波雷达、摄像头、超声波传感器，激光雷达的价格可以说高了几十上百倍，还是按美元算...对于大部分车企来说，还是一个要考虑的问题。

虽然价格贵了一点，不过激光雷达在国内也算是未来发展趋势。月月鸟相信除了小鹏，接下来很多汽车都会跟风上激光雷达了。

毕竟，图像处理的深度学习算法，一直都没有很大的突破，还停留在不断识别学习的阶段。强如特斯拉的超级智能算法，都时不时出现事故，就像隔壁二傻子一样，一时清醒一时糊涂，这技术的路还有很长就是了。

回到事情本身，为啥马斯克喷的不是激光雷达的使用情况，而是小鹏汽车抄袭技术？

在月月鸟看来，这从根本上就不是对产品的争议，而是算旧账+信念之争。

马斯克之前立了这么多Flag，说不会使用激光雷达，总不能打自己脸吧？

估计马斯克现在很急：“我绝对会做到不用激光雷达就能实现自动驾驶的！”

而小鹏汽车的想法是，如果深度学习算法还不成熟的话，我倒不如换个思路。没有超强大脑，先用个超级眼睛顶住还是可以的吧？

个人认为，能让马斯克撕小鹏汽车，那也证明小鹏汽车最近的成长还是不错的，至少让马斯克有压力。

不然谁有空到处抹黑你的产品啊？此处可以参考华为！

要是到2022年，你们中国的新能源汽车都用上激光雷达，然后自动驾驶技术好像还不错，我特斯拉的老脸往哪搁啊...

之前，汽车厂商们搞智能驾驶、自动驾驶，方案上都为特斯拉马首是瞻，大家都没有激光雷达方案。

现在小鹏汽车开个头，率先搭载激光雷达。那么对于市场来说，多一个技术上的选择，有选择有对比，是对用户最没坏处的。

怎么说，小鹏算是重新打开了新能源汽车的新赛道，还是值得支持的。

虽然视觉传导和激光雷达谁更安全智能，现在还没有数据对比。

不过，汽车市场始终是靠产品说话。所以，现在话说的再多，都不如小鹏P7的正式上线以后用实力说话。

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