人类为了「懒」发明了许多工具，大多数工具都具备帮你省力的效果，但这样人类依旧不能满足，于是自动化的机器被发明出来，「解放双手」这句话可以说是智能化时代的标语。从扫帚拖把到形态各异的吸尘器，再到扫地机器人，自动化程度越来越高，也是如今智能家居产品前进的一个方向。米家扫拖机器人 1T 是小米推出的旗舰款扫地机器人，像所有其它扫地机器人一样，试图帮我们「解放双手」。在米家推出的扫地机器人代工制造商中，在这个领域发展最好的应该还要数石头，石头也是少数小米生态链企业中，能够在垂直领域打出一定名气的企业，比如可穿戴设备的华米，扫地机器人的石头，以及无绳吸尘器的追觅等。虽然石头如今在扫地机器人领域名气最大，但米家的扫地机器人却不仅仅只有石头代工，在第一代扫地机器人和升级款 1S 之后，云米、银星包括追觅，其实都代工过米家扫地机器人，而今天这款旗舰级米家扫拖机器人 1T，其实也是追觅代工的产品。在追觅的官网上面目前有两款扫地机器人，但都和这款米家扫拖机器人 1T 不太一样，从规格上说，米家这款更强，主要体现在 ToF 摄像头的 3D 视觉导航，3000Pa 的高吸力，以及 250ml 的电控水箱。不过和之前的产品不太一样，这款米家扫拖机器人 1T 整体采用了黑色亮面的设计，米家的传统设计风格一般都是干净漂亮的白色，所以这款产品的第一印象是不那么「米家」的。既然从外观设计风格上说和以往有一些不同，那技能树应该是点在了功能性上。官方重点宣传的就是这个 S-Cross 3D 避障功能。从导航技术上说，米家扫拖机器人 1T 采用了视觉导航技术，所以顶部不会突出一块进行激光扫描。对于低矮的家居底部会更加友好。视觉导航与识别应该也是今后高端扫机器人的一个主要方向。米家扫拖机器人 1T 的特点在于加入了一颗 ToF 摄像头用于扫描周围的环境，结合 S-Cross 的算法能够大幅提升 VSLAM 的视觉的避障能力。不过对于扫地机器人来说，自身一直有一个比较矛盾的地方，就是当机器清扫工作的时候，由于不停在发出噪音和移动，其实用户这个时候待在家里是很烦躁的。但另一方面这些小家伙又很容易出问题，时不时就会因为吸入数据线或者撞到家具底部卡住。不得不依靠人来解救它们。目前来说这个问题并没有很好的解决方法，唯一能做的就是靠硬件也好软件也罢，尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力，做到更好的避障，而 ToF 摄像头就是今年在高端扫地机器人上流行的尝试。这个问题其实有点难解答，可能需要更多的统计数据才能得知准确的答案。但是从我这几天的使用来看，其实离目标还很遥远。从理论上说，ToF 摄像头带来的能力应该能带来更精准更好的识别能力，官方数据表示，相比红外的方式，ToF 摄像头精度带来了 10 倍的提升。可以从近前 0.1 米、一直有效探测到 5、6 米以外。除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的识别能力。包括对空间的感知也会更加精确，能避免被卡在柜底的情况。从实际使用来看，目前米家扫拖机器人 1T 的视觉导航能力依然会依靠大量的碰撞方式来判断前方是否有障碍物，而且在升级过一次固件之后尤其明显，之前还能观察到大量的提前避障，但最新固件似乎加强了碰撞判断，甚至出现了两次在鞋柜底卡住的情况，这在之前的使用中是没有遇到的。希望下次固件升级能改善这个问题。哦对了，因为现在不少人会把路由器、NAS 等设备放在电视柜底下，所以碰撞很容易导致把路由器等设备撞歪。这也是我不敢放任扫地机器人自己在家的原因之一。如果抛开这些问题，这款扫地机器人的基础素质是相当 OK 的。首先是吸力很大，3000Pa 的吸力是历代小米扫地机器人中最大的，也支持地毯增压模式，对于地面灰尘来说，基本上还是吸力越大效果会越好。尘盒 550ml，略小于追觅上次代工的米家扫地机器人 1C，但也排到了历代第二大。不过我这里还是建议要经常清理尘盒，因为现在尘盒的容量都挺大，家里如果日常就比较干净的话不一定会很快积满，但时间长了尘盒会很难清理干净。拖地方面，米家扫拖机器人 1T 的水箱依旧采用了外挂的方式，250ml 的电控水箱比之前的型号都更大一些，官方表示一次可以湿拖 160 平米的房子。我是租房独居，由于开间的形式结构相对简单，但同时整个面积也比较小，满打满算每次能拖地 20 多平米的面积就差不多了，设置中档水量在拖了 4 次之后基本用光，一次拖 100 平米左右应该没什么问题。但就和尘盒一样，水箱也不建议一直慢慢用完，尤其是长时间不拖地之后根本不知道水箱里的水会怎么样，经常更换洁净的水还是比较放心一些。不过在外挂水箱之后扫地机器人就只会拖地了，所以日常还需要经常取下水箱，毕竟扫地和拖地的频率比较一致会更好。硬件之外，我在软件上遇到了一些问题，主要是地图的呈现方向和我平时的习惯是相反的，也缺少地图旋转功能，画禁区等操作时非常别扭。另外地图不能自己编辑分区也是个问题，这让很多开放式的厨房会跟客厅连在一起，在个性化清扫方面依旧不够完善。目前来看，加装了 ToF 摄像头的扫地机器人和之前在效果上还没有质的区别。即便地上的小物品已经清理干净，但依旧无法放心的出门将清洁工作完全交给它。实际上前几天我在出差，由于这种情况下地图的生成建立迟迟没有进展，就在某天晚上让它自己清扫起来。结果第二天想起来的时候再看发现设备已经离线了。通过家里的摄像头发现扫地机器人停在了一个并没有明显障碍物的地方。这就让我有些好奇，回来之后发现原来是吸入了一根数据线导致运作不正常，以实际表现回应了我的担忧。但又不能说它没有作用，在使用这段时间中，我完全没有拿起无绳吸尘器和米家的无线电动拖把，这个组合可以说是目前手动打扫的最佳组合。从这方面说扫地机器人每天帮我省下了半小时以上的时间，而我只需要偶尔帮它从卡住的地方脱身，几天清理一次尘盒和水箱。在篮球比赛中，有一种发挥不稳定的运动员被称为「神经刀」，表现经常在巨星和角色球员之间「反复横跳」。这种球员时常会带来惊喜，但一直队伍要想真正具有实力，发挥稳定的巨星一定是必不可少的。
喜欢这篇文章就点这里
关注公众号：拾黑（shiheibook）了解更多
[广告]赞助链接：
四季很好，只要有你，文娱排行榜：https://www.yaopaiming.com/
让资讯触达的更精准有趣：https://www.0xu.cn/
![-猫大人- 好困～毛线球都到家了吗[熊猫]明天想去吃铜锅喵～ ](https://imgs.knowsafe.com:8087/img/aideep/2024/6/25/8caaf878132b8f3364311c742e92783c.jpg?w=250)
爱范儿
关注网络尖刀微信公众号
