为外科医生建“战斗神器”

背景：根据研究机构Winter Green Research的调查，全球手术机器人市场规模将在2021年达到200亿美元，而以亚洲为主的新兴市场会逐渐成为新的需求重心。手术机器人一般有多孔手术机器人、单孔手术机器人和柔性手术机器人几个研究方向。在现阶段，全球手术机器人的领军者是来自美国的直觉外科（达芬奇机器人），中国公司在这一领域依然空缺。

顿悟：王建辰在手术机器人领域拥有深厚的技术基础，他曾在天津大学攻读硕博学位，并被选为联培博士公派到麻省理工学院深造——这也是达芬奇手术机器人的发源地。在MIT学习期间，他意识到单孔手术机器人将会是下一代手术机器人系统的发展方向，因其只需一个创口（相比于多孔机器人的四个），可减少手术创伤，降低感染率，并且能实现更简易的操作和允许更高的灵活度。但单孔机器人的研发难度也自然要大很多。

行动：2017年，王建辰回到中国深圳，组建了一支拥有强学术背景人才队伍的精锋医疗，从自主研发开始打造中国版的达芬奇手术机器人，并把聚焦点放在单孔机器人上。手术机器人的存在并非取代医生，而是作为医生强有力的“左膀右臂”，赋予其工程师技能，提高医生在手术台上战斗力和作业质量。据王建辰介绍，他的工程师们与外科医生保持紧密互动与相互指导，以真正了解医生的需求。三年下来，精锋医疗独创了一种基于钢丝传动的多自由度机械设计技术，可实现末端机械的精准运动，并达到了能满足临床需求的程度。

结果：精锋医疗的单孔手术机器人如今既能实现在不破坏薄膜的前提下完整剥开鹌鹑蛋壳，也能缝合毫米级的超细胶管而无液体渗漏，还可以折叠迷你千纸鹤。王建辰预计今年可正式开展临床试验，有望成为继达芬奇之后全球第二家进入临床的单孔机器人制造商。

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