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完成你的第一个智能无人机

百家作者：程序员之家 2020-06-25 12:34:07

前言

对于大多数无人机爱好者来说，能自己从头开始组装一台无人机，之后加入AI算法，能够航拍，可以目标跟踪，是心中的梦想。并且，亲自从零开始完成复杂系统，这是掌握核心技术的必经之路。

基于此，开课吧特邀北京航空航天大学无人机专家，进行设计和指导，独家研发与真实的科学研究和工程开发接轨的课程。软硬件结合，将教你亲自研发无人机，而不是简单的购买一个无人机整机。

课程由北京航空航天大学无人机专家设计和指导，与真实的科学研究和工程开发接轨。有以下六大优势：

那么，直接购买无人机和我们的课程研发无人机的区别在哪里呢？请看下图：

我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计、仿真平台搭建和算法实现的整体流程。我们课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同；

从元器件开始搭建一个具有GPS导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。

本课程分为两大板块：

❥ 课程大纲

（仿真环境下无人机SLAM）

（真实环境下无人机VIO）

（仿真环境下的运动规划）

（仿真环境下的多机协同）

（仿真环境下的无人机追踪行人）

（真实环境下，无人机追踪亮灯）

本课程适合以下人员的学习：

注意：

❥ 零基础可以学吗？

PS：我们为你准备了预修课安排，你可以根据自己情况，学习预修课内容。

❥ 不会编程可以学吗？

我们的课程以使用现有的开源算法为主，会涉及部分的编程——

第4、5、8周的Matlab与Simulink，

第11周后开始使用Linux命令行与Python，

第12周后开始使用ROS。

我们为大家提供了免费的入门视频资料，每周不超过花费30分钟时间，可以按时掌握。

❥ 开学后发现不适合怎么办？

在正式课程开课十日内，学员可以提出无理由退款，将无理由退还全部课程费，不退还无人机硬件等的费用。你可以安心购买课程开启新的征程！

❥ 你将会学到：

❥ 你将会收到：

报名课程之后我们会寄给大家老师精选的硬件：

PS:为了大家的安全，我们为大家配置一个头盔，随硬件寄送。

需要自备工具：电烙铁，焊锡，无线路由器，一台可以连接WIFI的电脑(用于调整飞行参数和编写程序控制飞机)。

注意：

使用无人机飞行之前，要检查设备并且确保设备的电量充足。
无人机飞行时要注意安全，不要超过限定高度，请在GPS信号良好的地方飞行。
学员学完课程第一、二模块，将无人机组装好，在室内飞行时，没有GPS信号，为定高飞行模式，需要用遥控器保持飞机的水平位置。学完第三、四模块后，室内视觉定位下飞行，要严格按照课程指导进行。