高精度惯性传感器如何实现全球自动化愿景？

来源：MEMS

如果农场基于丰富的传感器内容来联合利用自动化地面车辆和航空器，那么地面作业将更加有效；如果手术室能够将经典的导引技术供精密制导机械臂使用，那么成功率将得到保障；如果救援行动中能够精准定位施救人员的位置，那么生还几率将大大提高。要想实现诸如此类的假设，精密惯性传感器有望发挥巨大作用。在MEMS领域深耕数十年的ADI，其高性能惯性检测解决方案就正在实现这些愿景，并已有应用成功的案例，例如：

- 通过将MEMS IMU嵌入到农用车，检测其实时运动，精度可以达到厘米级。这样避免了部分土地未收割或者未播种的情况，实现增产增收。

- 外科手术导航系统KneeAlign®2采用ADI MEMS IMU，凭借其可以在数秒时间内测定病人胫骨旋转中心，并精确计算出切骨角度。病人膝盖经完整动作扫描后，医生依靠ADI IMU捕捉到的定位与动态数据，可以快速测定股骨切割块的精确方位。

- 执行救援任务时，进入了建筑结构或者是复杂环境下，ADI MEMS IMU可以识别施救人员当前的运动类型并测量步数和步幅，提供精确到米的定位精度。并且ADI MEMS IMU能够抑制错误运动，例如震动、冲击以及脚或身体左右摇晃/摇摆。

打铁还需自身硬，传感器融合算法还需要MEMS的高精度

从上述应用不难看出，其关键在于MEMS传感器的高精度，而精度的提高可以通过选择质量更高的传感器来实现。不过曾有一种不切实际的说法是，可以利用传感器融合算法，通过编程使技术水平很差的传感器获得良好的性能。传感器融合的确可用于某些校正，例如：利用温度传感器校正其他传感器的温漂，或利用加速度计(g)传感器校正陀螺仪的重力效应。但即使是在这些情况下，也只能依据环境来校准给定传感器，而无法提高它在校准点之间维持性能的固有能力，也就是说，只能插值而无法维持校准精度。质量较差的传感器通常会迅速漂移，如果不进行广泛和成本高昂的校准，精度会立即下降。

简言之，传感器融合虽然可以提供确定性的校正（如温度补偿），并会基于系统状态知识，管理从一个传感器到另一个传感器的切换过程，但是软件对于弥补不确定性差距的作用不大，无法弥补传感器内在的缺陷。并且就算是高质量传感器为使器件发挥最高性能，通常也需要进行一定的校准。因此，校准和补偿步骤越来越多地被看成是传感器制造商必须提供的嵌入式功能。

低成本、高性能如何兼得？战术级惯导展示标准范例

在保证精度性能的同时，传感器制造商还需要考虑的就是更小尺寸和更低成本。不得不承认以降低成本为主要目标的MEMS结构设计通常会牺牲性能，有时甚至会严重削弱性能。例如缩小硅片质量和用塑料封装消费级产品等，对MEMS性能有很大的不利影响。

不过我们可以做一些简单的选择来避免这一情况的发生，比如我们了解要从微机电器件提取精确稳定的信息，必须有很高的信噪比，而信噪比是由硅片面积和厚度决定的，另外还要选择适当的器件封装和系统外壳，使硅片受到的应力最小。在一开始定义传感器时便牢记最终应用的性能要求，据此优化硅片、集成、封装、测试和校准方法，使得在复杂环境下也能维持原有性能，并且使成本最低。所以针对性能的设计与针对成本、尺寸、功耗效率的设计并不是互相排斥的。对此，ADI推出的工业MEMS IMU ADIS16488A就是个标准的范例。

ADIS16488A iSensor®是一款战术级10自由度惯性传感器能够适应最苛刻的应用，它采用仅为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，内含一套完整的惯性系统，一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。不仅如此，工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准，所以各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

ADIS16488A功能框图

ADIS16488A MEMS IMU 高性价比和成熟的高性能及可靠性

值得一提的是， 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间，严格的正交对准简化了导航系统中的惯性坐标系对准。此外，SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口，以及10自由度高性能传感适合苛刻的消防救援类应用和商业航空电子设备等。

结语

在这个全球智能化的时代，要想显著提高资源效率、设备精度和安全性，一项合适的检测技术是关键。ADI MEMS IMU通过指出设备精确地点或维持精准定位来增强信息的质量和利用率，推动着这些效益的变现。此外，其在实现高性能的同时满足了必要的尺寸和成本效率要求，也让因为消费类惯性传感器而对整个惯性传感器技术失去信心的人重新看到其潜力所在。

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