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恐怖的蝙蝠仿生机器人，技术太先进

百家作者：智能制造IM 2020-03-05 14:19:42

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此次的病毒让人们恨透了吃蝙蝠、穿山甲等野味的人，然而，在2018年，德国Festo可是成功的让蝙蝠在世人面前惊艳了一把。

文/ 直观学机械

先看一下这个令人恐怖的蝙蝠到底是什么：

这就是Festo公司的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox，它像真正的蝙蝠一样休息时会倒挂在房梁上。体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克。

BionicFlyingFox之所以轻，是因为它的仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜而来，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。

BionicFlyingFox的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。

BionicFlyingFox身上装有以红外摄像机为核心部件的运动追踪，通过画面捕捉，借助机载电子原件和复杂的行为模式，计算出最佳飞行路线，在飞行时，BionicFlyingFox会自行比较预期路线和实际路线，通过机器学习不断高效地调整路线。

BionicFlyingFox通过集成机载电子板与一个外置运动追踪系统的相互配合，超轻型飞行物能够在特定空间内进行半自主飞行。为了能使BionicFlyingFox在特定空间内进行半自主飞行，它需要与所谓的运动追踪系统通讯。运动追踪系统能够持续检测它的位置。同时系统还能规划飞行轨迹，并提供必要的控制指令。人可以手动控制飞行物的起飞与降落。在飞行中，自动驾驶仪掌管飞行任务。