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你能单手解魔方吗？这只AI控制的机械手可以|一周科技

百家作者：果壳 2019-10-19 06:51:13

欢迎收看一周科技，本周人工智能与蚂蚁都带来了它们的才艺展示。

单手魔方

本周，人工智能研究组织OpenAI又带来了新的演示视频[1]。这一次，AI完成的任务是控制机械手解魔方——而且是用单手完成。下面的视频是一段未经剪辑的演示。

AI控制的机械手还原魔方 | OpenAI

这里使用了一种已经商业化的机械手，由Shadow Robot公司开发。AI通过强化学习在虚拟世界进行训练，逐渐掌握控制机械手转动魔方的方法。研究者们利用“自动域随机化”（Automatic Domain Randomization）的方法，不断在模拟训练中为AI创造越来越难以应对的环境。最终，经过训练的AI足以控制真正的机械手完成任务，并且可以抵御一些并未在训练中出现过的干扰——例如机械手被皮筋绑住两根手指，或者玩具长颈鹿突然乱入。

研究者对系统进行了各种抗干扰测试 | OpenAI

高速移动

撒哈拉银蚁（Cataglyphis bombycina） | Harald Wolf

世界上最快的蚂蚁跑得有多快？目前的记录是每秒855毫米，来自撒哈拉银蚁（Cataglyphis bombycina）。这一数字出自本周发表于《实验生物学期刊》的一项研究，通过高速摄影，研究者测量了这些蚂蚁的奔跑速度[2]。每秒不到一米的移动距离咋一看似乎不多，但这可相当于蚂蚁身长的108倍。撒哈拉银蚁摆动肢体的频率极高（超过40 Hz），这帮助它们跑出高速。它们的步态也能帮助分配重量，避免陷入沙子增加阻力。

快速移动的撒哈拉银蚁，17倍放慢 | Sarah Pfeffer/University of Ulm

那么，蚂蚁又为什么要跑这么快呢？答案是为了不被烈日烤熟。撒哈拉银蚁会顶着荒漠正午的烈日出门觅食，尽管它们的身体有各种适应炎热的机制，但速战速决、减少在酷热下停留的时间依然很有必要。（更多了解这种蚂蚁的耐热技能请看：撒哈拉银蚁：在沙漠里混，就是这么Cool ）

星际彗星

还记得人类发现的第二个星际天体2I/Borisov彗星吗？哈勃望远镜为它拍了照[3]。

哈勃望远镜记录的星际天体2I/Borisov彗星 | NASA, ESA and David Jewitt/UCLA

10月12日，天文学教授David Jewitt带领的团队利用哈勃望远镜对2I/Borisov彗星进行了观测。哈勃望远镜记录的图像拍到了这颗彗星彗核周围聚集的尘埃，以及后面长长的尘埃彗尾。目前看来，2I/Borisov与人们发现的第一个星际天体“奥陌陌”非常不同。“奥陌陌看起来像是一块裸岩石，而Borisov则非常活跃——它更像是一颗常规的彗星”，Jewitt表示。

来自太阳系外的2I/Borisov彗星发现于今年8月30日，它预计将于12月7日达到近日点，在2020年中期飞掠木星，接下来飞离太阳系。

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