雷刚 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

Apollo 5.0有多火？

看GitHub最新热榜就行了，在全球最大的开发者社区，目前迭代新版本的Apollo，已经冲至第4。

目前总获星数1.3万颗。

这在全球自动驾驶开源项目中，或者在中国开源项目中，都成绩不俗。

所以Apollo 5.0为啥这么热？与更新的能力有关。

Apollo 5.0

2年前，百度在第一届AI开发者大会上正式发布了Apollo 1.0，如今2年后，已高速推进至5.0版本。

这是一个怎样的变化？

是从简单循迹，到支持开发者量产自动驾驶（限定区域）的变化。

更直白说，是从拿着Apollo 1.0代码让小车“跑起来”，到用Apollo 5.0开放的能力，真能量产自己的自动驾驶应用。

其中，延续之前感知、决策、控制和规划，有17项能力升级更新。

Apollo 5.0中，可以实现更多场景处理，适配更多传感器，并且能够利用更高效云端处理的计算平台，以及利用精准的AI建模的能力来提升自动驾驶的能力。

但此次最不容忽视的应该是数据流水线应用。

在Apollo 5.0中，开放了包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、自定义仿真验证器、开放数据应用集以及与Apollo开源平台无缝兼容结合在内的6大数据能力。

意味着数据采集、训练、验证和整体发布流程实现打通。

Apollo方面称，数据流水线平台可以使开发者在云端30分钟完成一辆车的动力学标定，一周可完成百辆标定。

数据之于自动驾驶的重要性，意义不言自明。

数据不仅是能力提升的关键，也是技术验证的必经途径。

而Apollo的数据流水线，实际是完成自动驾驶数据闭环的打造。

• 车端智能数据采集器可以更高效采集有用数据；

• 合成数据集则能利用云端计算平台+AI建模，处理数据；

• 场景编辑器可以让开发者自定义场景来对模型进行验证；

• 最后还有基于AI的车辆动力学参数标定服务，多场景的路况预测、模型训练等。

数据流水线的推出，意味着开发者可以对Apollo数据流水线产生的结果直接使用，形成闭环。

此外，硬件方面也随着Apollo 5.0同步进行了升级。

主要包括车载计算单元、组合导航系统、摄像头、激光雷达等。

比如，摄像头就从同时接入5个升级到了12路，每个摄像头支持至800万像素。

背后也是计算单元的升级。最新推出了一款AURIX的专用ECU，车规级设计，零下45到85度都能工作。

总之，Apollo 5.0，在软硬件迭代更新后，都释放出更强能力，这也是GitHub热榜上受关注的原因所在。

商业模式初跑通

不过还值得注意的是，此次Apollo技术能力迭代之外，商业模式方面的风向标。

主论坛环节，最受关注的RoboTaxi——中国首个大规模落地的无人驾驶出租Apollo Go，已宣布年内会在长沙推出。

自动驾驶起步阶段就许下的商业化宏图，开始在区域内实现。

此前，全世界范围内也只有Waymo在凤凰城的Waymo One。

不过RoboTaxi依然只是一家一地的“商业模式”，完全实现还需要时间。

之所以说Apollo初步跑通了自动驾驶商业模式，主要是另2款发布。

一是Apollo企业版。

其实在2019年CES展会上就有发布，但当时被Apollo 3.5迭代盖过。

何谓Apollo企业版？就是集成Apollo自动驾驶的最新最全能力，打包给车企或合作方使用，一站式实现自动驾驶能力，合作方免于自己投入开发。

除了与一汽红旗打造完成L4自动驾驶汽车生产线，为RoboTaxi规模化打下基础，还推出了智能信控量产解决方案，重点升级无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS三大能力。

二是Valet Parking智能泊车方案。

该方案核心就是把百度的车端、云端、高精度地图和停车场端实现融合，并且因为家大业大，云服务和高精度地图等“奢侈品”都以降低成本。

Apollo没有公布方案成本和售价，但官方称有最优性价比，表示已经和多家OEM（如威马汽车）、共享汽车运营商展开了合作。

目前，自主泊车为代表的“自动驾驶最后一公里”解决方案，也是自动驾驶赛道商业化落地的核心产品。

但即便如此，涉及单车智能、前装方案、云、车规计算硬件、地图和停车场改造等要点，挑战和难度均不可小觑。

自动驾驶安全白皮书

最后，Apollo的进展中，安全方面的作为也被明确展示。

百度AI开发者大会期间，《自动驾驶安全第一》自动驾驶安全白皮书中国首发。

包括宝马、戴姆勒，Intel、百度等共计11家自动驾驶相关产业链顶级公司的42位安全专家历时8个月，共同完成约4万字的安全白皮书于当日发布中英文译本。

而且这既是全球第一份全产业链参与的自动驾驶安全文件，也是全球第一份全面阐述如何在自动驾驶贯彻现行汽车行业安全标准的技术文档。

这份白皮书的发布，更主要的意义在于，它用产业上下游玩家的共同发声证明：自动驾驶确实会比人类驾驶更安全。

而Apollo 5.0版本，核心主题正是面向量产。没有比这样的论证更能给量产提供信心的了。

虽然百度AI开发者大会，技术话题没有上热搜。但GitHub的热榜，从另一个侧面说明了Apollo 5.0版本的含金量。

这算是对Apollo开放平台的认可，也是对开源成果的肯定。

之前CES展会上，Apollo已经被当做中国自动驾驶代表。现在，这个代表又把中国自动驾驶向前推进了一大步。

太平洋对岸有Waymo One，太平洋这岸有Apollo Go。

当然，Waymo只有一个，但Apollo还有阿波龙、阿波牛……有在环卫、零售、挖掘机等等领域的落地应用。

自动驾驶发展至今，iOS和安卓的模式对垒似乎越来越清晰了。

只是分出高下和胜负，或许还需要更长时间。你觉得呢？

传送门：https://github.com/ApolloAuto/apollo

— 完 —

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