李根 发自 上海张江 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

特斯拉的强力竞争者，如今从上海张江浮出水面。

不是新能源，并非造车新势力，而是特斯拉核心能力所在——自动驾驶。

高速环路自动代驾、拥堵路段自动跟车，停车场自主泊车……都是特斯拉AutoPilot+完全自动驾驶的核心能力。

最新在中国配置加码，也得83800元人民币（基础辅助驾驶功能27800元+完全自动驾驶能力56000元）。

但现在，从产品能力到价格成本，特斯拉面临新挑战。

自动驾驶创业公司Nullmax——中文名纽劢(mài)科技，刚刚宣布推出面向量产的L3自动驾驶方案，成本控制至2000美元以内，折合人民币1万3——特斯拉1/6的价格。

而且相比特斯拉AutoPilot和FSD，纽劢科技的方案，生于中国长于中国，宣称将更懂中国路况和驾驶习惯。

如果再联系到纽劢科技的创始团队背景，这还是一桩师出同门的江湖轶事。

因为纽劢核心创始团队，正出自特斯拉。创始人及CEO徐雷，还参与了AutoPilot核心能力打造，领导搭建了部署于Autopilot 2.0系统中TeslaVision的深度学习网络。

纽劢Max 1.0

纽劢科技此次发布的L3级自动驾驶方案，取名Max 1.0。

这是一套乘用车前装自动驾驶方案，为Tier1及OEM服务，可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，并支持更新升级和定制化。

具体能力展开：

高速代驾，应用于高速和城市环路等结构化路段，能够实现自主上下匝道、自主换道等能力，并针对中国车主的加塞习惯有专门针对性优化。

该能力自然也包括自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道居中控制（ICC），自动超车（AO）等。

拥堵跟车，应用于拥堵和低速缓行路段，实现智能调整车距及速度、平稳起停和精准加速等能力。

自主泊车，Demo展示出了自主泊车、接驾，以及实时车位寻找等能力，停车误差在5cm以内，角度不超过1°，秒杀科目二项目。

试乘体验

产品发布现场，我们也乘坐搭载纽劢最Max1.0方案的无人车上了一把上海中环。

在驶上环路后，司机启动自动驾驶，即可交由机器司机代驾，压着限速稳步前行。

由于是周一中午时段，环路上不算高峰期，但车也不算少。纽劢无人车其间完成变道、跟车等操作。

最后，经下坡驶出环路，人类司机接管，完成城市道路驾驶。

值得一提的是，过程中两次经过匝道车辆汇入的路况，一次汇入车辆距离近速度快，纽劢无人车选择了降速，但另一次车速和距离相对缓和，纽劢系统没有选择让路。

相似场景，不同决策，系统智能程度可从中管窥一二。

规模化量产的成本方案

纽劢Max 1.0实现这样的方案，没有上马激光雷达。

传感器方案方面，全车搭载12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及DMS和GPS+IMU。

核心计算硬件是英伟达自动驾驶Xavier平台。

同时搭载2个嵌入式ECU。

最后，软件层面。首先是基于QNX操作系统，其次纽劢科技还自研推出了自动驾驶开发平台——MaxOS.

纽劢科技创始人徐雷说，MaxOS集成了感知融合、决策规划和控制等方面的最新能力。

而且纽劢Max 1.0方案，从出生之日起就要做B端和C端都用得起的自动驾驶产品。

于是产品方案打磨中取舍也再明显不过。

纽劢Max 1.0，宣称不依赖激光雷达、不依赖高精度地图，而且整套方案全车规级，最大程度推动量产。

徐雷披露，团队正在跟股东及合作方Tier 1德赛西威展开合作，计划2020年量产该方案——更乐观估算，今年年底就会实现量产定点。

安全性

当然，谈到自动驾驶方案，不可能不谈安全。

徐雷在产品发布中强调最多的也是“安全”。

为此他科普ODD（设计运行域）概念，纽劢Max 1.0方案也正是基于ODD理念展开设计。

ODD，设计运行域，它表示的是自动驾驶系统可以正常作用的条件和适用范围，对驾驶的环境条件、障碍物条件、地方规范提出限制。

与之紧密相关的，还有OEDR（目标和事件监测及响应），即通过监测和分析来判断是否满足自动驾驶条件并做出响应。

当遇到超出ODD和触发OEDR的情况时，自动驾驶系统会提醒用户接管并进入最小风险状态。

徐雷认为，这也是目前自动驾驶兼顾安全和效率的最佳选择。

他也深知L3级自动驾驶中核心挑战，需要被代驾的人类司机保持专注，所以纽劢方案中，还有针对司机的状态监测方案，通过司机的面部状态和行为，保证驾驶安全性。

另外，师承一脉，方案思路也差不多。

纽劢方案中也强调了OTA和数据迭代的重要性。纽劢的自动驾驶产品中，也有具备后台学习能力的影子系统，并支持软件算法的更新升级。

L3是命，L4是梦

不过千万别以为纽劢就是一家完全以L3自动驾驶方案为目标的公司。

目前纽劢L3和L4同时展开，两条腿走路。

如果有区分，可以理解为L3是快速产生营收、维持公司向前发展的命运根基。

但L4及更远的L5，则是矢志不渝的壮志梦想。

徐雷坦承，纽劢Max 1.0发布后，希望能在2020年左右开始产生营收，让公司在融资前行之外有更强造血能力。

而L4路线上也会且行且探索，目前在张江封闭园区有L4级自动接驳车，未来更大的目标自然是RoboTaxi——无人驾驶出租车，并且今年下半年就会有该路线上的新动作。

但就当前形势，无论是产品方案、安全考虑和成本结构方面，全部押注L4还不现实。

Nullmax其司

最后，简单介绍下Nullmax纽劢科技和其创始团队。

公司于2016年创办于硅谷，2017年初在上海落地总部，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一，目前公司规模150多人，研发工程师为主。

Nullmax的系统化自动驾驶解决方案采用视觉为主、多传感融合感知的技术路线，追求稳定可靠，成本可规模化量产应用。

纽劢科技于今年4月还宣布了一轮PreA融资，投资方为A股上市公司Tier1德赛西威。据称新一轮也会在下半年展开。

此外，Nullmax纽劢科技也是一支源自特斯拉的团队。

创始人及CEO徐雷，美国纽约州立大学计算机博士，创业前担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员。

同时也是TeslaVision深度学习负责人，其研发工作直接向伊隆·马斯克汇报。

联合创始人及COO宋新雨，创业前担任特斯拉供应链及产品高级经理，是Autopilot和娱乐系统项目开发团队的骨干成员。

参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，并负责了Model S/X/3产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。

可以说，Nullmax是源自特斯拉的自动驾驶公司，而且也在践行“特斯拉路线”，从L3逐步跨越到L4，从有人实现无人。

但纽劢Max 1.0发布后，一定程度上也实现了对特斯拉自动驾驶方案的超越。

中国公司在全球竞技中的性价比魔力，再次在自动驾驶领域上演。

— 完 —

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