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绝杀波士顿动力，Hyqreal机器狗拉动一架3吨重的飞机

百家作者：大数据文摘 2019-06-11 06:22:35

大数据文摘出品

来源：IEEE

编译：Stats熊、张弛

意大利理工学院的动力机器腿研究实验室从2010年起致力于研究液压四足机器人。

而在2011年IROS（国际智能机器人与系统大会）大会上，我们才第一次看到他们的HyQ研究平台，从那以后，他们利用这个平台进行了很多令人印象深刻的研究。

但是9年对于机器人领域来说，是一个太漫长、太漫长的时间了，并且与最新（更具动能）的一代四足机器人如Spot Mini、ANYmal、Cheetah3等相比，HyQ确实有些年代感了。

现在，意大利理工学院（IIT）发布了一款全新且功能升级的四足机器人--HyQReal。这款机器人设计为体型庞大、力量强大、外表坚固，同时为了展示它的能力，IIT希望看看它是否能够拉动一个3吨重的飞机。

HyQReal机器人长约1.33米，高约90厘米，考虑到配置的液压技术和电池，其重量仅为130千克。机器人被一个铝制防滚轮，和由Kevlar（聚酰胺纤维）玻璃纤维和塑料制成的膜给保护着。它的脚是定制的橡胶脚，以便在遇到麻烦时能提供牵引力。同时，机器人身上配有2台计算机，一个提供视觉，另一个用于控制。

上面发布的视频，虽然让人印象深刻，但是并没有对机器人整体能力描述清楚（同样在新闻稿中也只是介绍了所有技术信息，并没有提到关于整体能力的描述）。好消息是，Claudio Semini在今天ICRA论坛上做了一个关于HyQReal的报告，给了我们更详尽的信息。

下图是一张使用说明的幻灯片：

IIT与Moog在液压技术上合作，使用Moog的集成智能制动器，每个制动器都配置了3D打印的钛体，包含所有传感器、电路和液体路径。同时，有两个相互独立的液压泵，一个用于支撑前腿，一个用于支撑后退。尽管IIT还没有做过耗电测试，但保守估计电池（重达15Kg）可以维持2小时。因为制动器基本上都被密封好了，HyQReal可以防水防尘，同时可以在潮湿或者风沙环境中前进。

在ICRA研讨会上，我们看到一些让机器人慢跑、躺下再站立的视频。从介绍中我们知道它是可以跌落后复原的，但是IIT还没有对这方面功能进行测试。

HyQReal的技术很新，所以研究者们还有大量的工作要做、大量的功能可以挖掘。他们同样也没来得及给机器人加上强壮的电动手臂，但是这会是未来让机器人功能更完善的计划一部分。