酷应用

“中国智造”的代表:优必选Walker上春晚跳起了popping流行舞

百家作者：科技每日推送 2019-02-05 08:18:57

记得之前基哥介绍过的优必选 Walker 不！没想到这款萌萌的智能机器人，居然上春晚了，而且是组团 6 台 Walker 机器人一起登台表演。

优必选 Walker 机器人是和关晓彤、韩雪、魏大勋、王嘉四人及台风少年团，同台亮相央视春晚深圳分会场《青春畅想》节目表演的，伴随着他们的歌声灵活起舞。

这舞蹈看上去还有很浓的 popping 流行舞元素，加上 Walker 那萌趣、多变的表情，别有一番科幻的感觉。话说深圳作为创新之城，一出手果然不一般。

看完节目真得好燃，网友们也炸开了锅，有网友拿它和波士顿动力的机器人做对比，觉得 Walker 离我们生活近多了；

还有网友认为，优必选 Walker 是「中国智造」崛起的代表之一。

其实，这并非优必选机器人第一次上春晚表演。早在2016年的春晚上，就有优必选机器人的身影，当时共有 540 台 Alpha 机器人为孙楠伴舞《冲向巅峰》，场面好不壮观。

基哥记得当时看春晚的时候，真的非常惊讶，要同时控制这么多机器人做出整齐划一的动作可不简单，没想到我们中国企业也制造出如此智能的机器人了。

在2018狗年春晚上，优必选则带来了 Jimu Robot——24 只可爱的机器汪，齐刷刷地在嘉宾的圆桌上配着音乐跳起舞来。

值得注意的是，Jimu Robot 属于模块化编程机器人，整个创意产出、产品搭建、测试调整历时 3 周便完成了。

四年三上春晚，优必选可不是来简单秀肌肉的。第一次上春晚，让大家知道了人形智能机器人；第二次则让大家了解到，原来通过编程，可以让机器人有很多的想象空间和可能性。

而这次则让我们感受到，大型仿人服务机器人并非遥不可及，不再是实验室科研工具和冷冰冰的机器，它正一步步走近我们的生活。

嗯，好想抱台回家慢慢盘~

- 1 -

为什么Walker这么厉害

说到这，相信有不少人好奇，这么厉害的 Walker 是怎么研发出来的？

让人意想不到的是，Walker 居然是在2015年8月才成立项目的，才 3 岁就登上了春晚舞台。优必选研发的初衷，是希望让智能人形机器人走出实验室，进入家庭成为人类的伙伴，为我们服务。

最初，优必选先开始研发双足机器人，所以 Walker 的原型机长这样......这不是我认识的 Walker。

这台原型机高 1.2m，重 20kg，腿部有 12 个自由度。初步验证了双足机器人构型设计，传动设计，传感器配置，控制方案，通信方案等，实现了平整地面的动静态稳定行走。

在 Walker 原型机的基础上，2017年优必选从新型大力矩伺服舵机、ID设计、轻量化结构设计、交互系统、传感系统、软件架构、控制算法多方面对 Walker 进行了全新设计，打造出了 Walker 第一代。

相比原型机，Walker 第一代增加了头部两个自由度，得益于优必选大力矩精密伺服技术的突破，它拥有了更灵活的运动能力，实现了上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。

同时，在加入机器视觉和导航定位等感知功能后，Walker 第一代具备了一定的 AI 能力，可以识别并跟踪球，以及在三维数字地图中进行导航。2018年1月，Walker 第一代正式亮相 CES。

接下来是重头戏，2019年1月，Walker 新一代再次亮相 CES。在第一代的基础上，它增加了灵活的双臂和灵巧的双手.......有了双手，干很多事情就方便多了，比如帮拿瓶快乐水；

又或者弹个钢琴。

同时，Walker 新一代全面升级了伺服关节，新的一体化伺服关节采用无框力矩电机直连谐波减速器的方式，减小了传动比和运行噪音，伺服精度更高，控制性能更优。

在运动控制领域，Walker 新一代可以在复杂地形灵活行走，具备优良的自平衡能力，可以实现手眼协调操作及柔性安全交互。

Walker：这样就想推倒我？不存在的

但如果仅仅是这样，Walker 新一代仅仅具备了机器的属性，拥有运动能力。所谓机器人，除了机器的属性外，还应该拥有人的属性。

因此，优必选还希望为它加入感知能力、认知能力。让它能和我们进行交流，对人的行为有理解能力......

伴随着 Walker 新一代在 2019 CES 正式发布，它很快就受到海内外媒体的关注和热议，原来中国也有这么强的人工智能机器人创新技术和实力。

Walker 也凭借卓越的性能表现、互动方式和创新形式获得多个权威奖项。Walker 新一代作为此次 CES 优秀机器人展品代表，入围了此次展会知名大奖 the Best of CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单。

同时，Walker新一代被美国权威科技类媒体tom’s HARDWARD评选为「CES 2019 Best Robot（CES 2019最佳机器人）」。国内知名的科技消费类新媒体钛媒体，也在 2019 CES 中国创新之夜上宣布 Walker 新一代入选「CES中国消费趋势产品榜TOP10」。

此外，在外媒 The Robot Report 选出2019年值得期待的 10 大机器人公司，这其中包括优必选、亚马逊、Boston Dynamics、Facebook、哈佛、微软、英伟达等。

幸亏有优必选，不然中国在智能机器人领域恐怕要落后一大截。

此次因为春晚节目的需要，优必选加大了人力和物力的投入，把计划半年以后的研发工作提前压缩到一个多月的时间完成，让6台Walker机器人可以一起登上春晚的舞台进行表演。

而且，优必选原计划目前只生产 3 台 Walker，但由于春晚要求至少要 6 台 Walker 上台表演，因此优必选加班加点又赶制出了 3 台 Walker ，并且还多预留了 2 台备用，保证春晚顺利进行。

2019央视春晚机器人幕后故事

半年多的工作压缩成一个多月，还要做的比原计划更好、数量更多，研发人员真的是拼了。据 Walker 春晚项目相关人员透露，他们经常要忙到晚上 11 点多甚至是凌晨一两点。

虽然很苦，但他们却并不沮丧，Walker 机械工程师李友朋表示：自己参与设计的机器人能够为春晚带来具有科技感的元素，让大家认识、了解 Walker 和优必选，我感到非常的兴奋与自豪。

- 2 -

Walker背后的意义

一直以来，大家都觉得美国和日本的机器人厉害，毕竟人家研发了几十年。但没想到的是，来自中国的 Walker 也这么厉害。

我们现在看到的日本、美国的机器人，都选择了几百万美金的硬件成本，将机器人的运动能力做得很酷炫，但很难实现商业化，至今都停留在实验室。而优必选希望机器人能走出实验室，走进我们的生活，所以选择走了另一条道路。

优必选创始人兼 CEO 周剑表示：“优必选的目标是在成本可控的平台上让机器人走进家庭服务。Walker 目前的单位成本可控，未来的零售价格潜力会在一台普通家用中型轿车小几十万人民币价格区间内，这也再次验证了优必选不是在做 Demo，也不是在实验室做实验，我们的目标是机器人真正实现商业化。此外，Walker 的运动控制和手眼协调等创新技术也非常出彩。”

Walker 和周剑一起给大家拜年

Walker 不仅针对家庭服务需求做了一系列技术研发，而且几十万人民币对比几百万美元，哪个更容易走进千家万户不言而喻。

基哥觉得，科技的目的就是为人们带来美好生活，相比于日美，优必选的方案显然更契合这一点。而机器人走进千家万户后，也更容易根据使用的反馈，进行针对性的优化升级，而不是在实验室中闭门造车。

此外，目前行业内的一个共识是，服务机器人正处在爆发前夜，未来将是一个无比广阔的大蓝海市场。

其实不难理解，如果 Walker 现在能量产，这么一台能写字、画画、弹钢琴、帮开门、帮拿零食、帮端茶倒水、陪老人聊天、表演节目......的机器人，相信会被抢疯了吧！