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2019年，华为、百度宣布，中国无人车进入“高速时代”！

百家作者：互联网思想 2019-01-02 14:41:16

12月29日，华为中国官微宣布：携手奥迪中国完成全国首例高速公路无人驾驶车路协同测试。

据@华为中国官方微博透露：日前，华为携手首发集团及其下属速通公司、奥迪中国完成全国首例实际高速公路场景的车路协同测试，包括时速达到80km/h的L4级自动驾驶和提升高速公路行车安全的智能辅助驾驶，整个测试基于C-V2X（蜂窝网络的V2X）。测试中演示了车路协同在高速公路第一阶段应用时应重点关注的10余项关键场景、价值与实现方案，例如前方紧急制动预警、前方事故预警、异常闯入物预警、自动变道超车、自动减速、自动紧急停车等，迈出全国智慧高速落地的关键一步。

华为通过提供路侧感知终端和包含路侧单元RSU、路侧计算设备RSS、V2X Server的C-V2X解决方案，把延崇高速打造为智慧高速公路。同时，华为提供车载单元OBU和移动数据中心MDC，并利用在自动驾驶系统上的技术积累，帮助奥迪打造智能网联汽车，完成基于车路协同的高速公路场景L4级自动驾驶演示。

华为无人驾驶高速（封闭）实测。

这意味着，真正的无人驾驶离我们越来越近了！

让我们先了解一下：

按照美国汽车工程师学会划分，自动驾驶可分为L0-L5六级。在L1-L2级别，智能驾驶系统仅有辅助功能，人类驾驶员负责所有驾驶任务。L3级属于部分自动驾驶范畴，主要驾驶任务由人类完成。L4级自动驾驶主要依靠机器，L5级属完全无人驾驶。

L4是指有高精地图，人完全不操控，只要输入目的地，车就可以把我从A点和B点，中间什么都不用担忧，这是真正的无人驾驶。

华为携手奥迪中国的级别是L4

在L4级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，甚至可以做其他与驾驶无关的行为，例如看手机或者是休息。但是，需要说明的是，L4级别虽然已经达到高度自动化的标准，但是还是受到场景的限制，不能完全适应所有场景。

据悉，本次演示是由北京市首都公路发展集团有限公司及其下属北京速通科技有限公司牵头，并由奥迪中国以及合作伙伴华为合作完成。研发团队于12月27日完成全部测试，并于12月29日向交通、经信等相关部门进行了演示，演示速度达到了延崇高速公路的最高设计时速80km/h。

奥迪中国总裁欧阳谦表示，“奥迪中国研发实力将在未来五年扩充至目前的三倍，专注数字化、电动化以及自动驾驶相关领域的研发”。

在本次演示测试中，奥迪中国与华为联合研发团队在高速公路封闭路段进行了L4级自动驾驶演示，无需驾驶员干预，车辆便可自动识别交通标识，并进行相应的车速调整。此外，演示车辆还可完成变道超车、自动减速以及紧急停车等动作。同时，双方研发团队还在该高速公路路段完成了基于C-V2X的车路协同演示，包括限速提示、事故预警、变道辅助以及紧急制动预警等十余个使用场景。

其实，关于L4级汽车生产，中国已领先全球。

2018年7月4日，百度于北京国家会议中心举办Create 2018百度AI开发者大会。在大会主题演讲上，李彦宏宣布，百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。在大会现场，李彦宏和金龙客车董事长谢思瑜进行视频连线。

据称，这些量产的“阿波龙”巴士将会发往北京、雄安、深圳、武汉、东京等地开展商业运营。

2018年11月1日，百度世界大会上，百度与一汽共同发布L4级别无人驾驶乘用车。按照计划，2019年底实现小批量量产，2020年大批量投产，首批开放城市将会有北京、长春、海南等。

其实，还有一批企业宣布L4级别无人驾驶计划：腾讯拿下自动驾驶路测牌照目标将实现 L4 和 L5 级完全无人驾驶；阿里自动驾驶路线：L4 先行，做汽车全产业链布局；京东L4级无人驾驶卡车；景驰科技与联通实现全国首个5G网络下L4级无人驾驶应用；长安汽车L4级无人驾驶；宇通下线L4级无人驾驶纯电动扫路机；宝马、奔驰、福特宣布L4级自动驾驶测试；沃尔沃宣布量产L4级自动驾驶电动车计划……

在此，也特别指出L4级别无人驾驶的高速公路也不是一般高速！

延崇高速作为国家加快推进智慧高速试点的重点示范项目，沿线配有摄像头、路侧雷达、气象传感器等智能设备，并将于2019年1月1日正式通车。12月29日，奥迪中国研发团队于延崇（北京延庆到张家口崇礼）高速公路一封闭路段进行了L4级自动驾驶以及基于C-V2X的车路协同演示，成为首个在国内实际高速公路场景进行相关联合演示的车企。据《北京市智能网联汽车产业白皮书（2018年）》：2019年本市将允许自动驾驶车辆在延崇高速和服务区域开展自动驾驶。目前本市自动驾驶开放测试道路里程已有123公里。到2022年，全市智能网联汽车及关联产业规模将突破1000亿元。

不仅是北京的延崇高速，还有长沙的高速度。

在华为携手奥迪中国完成全国首例高速公路无人驾驶车路协同测试的前一天，具备着各种功能的百度无人驾驶汽车：乘用车、重型卡车、小巴车、扫地车以及物流车等，也奔驰在了长沙的高速公路上！

2018年12月28日，百度Apollo自动驾驶全场景车型车队也正式在长沙亮相，开跑！高速上飞奔的Apollo车辆集群，也打造了全球自动驾驶及车路协同领域一个新的纪录——最多L3、L4级别车辆种类，在高速公路上亮相、测试、疾驰。打破了以往智能驾驶上路大多是单一车型、甚至是单一台车的冷清现状，让自动驾驶及车路协同迈向了“组团亮相”时代，展示出了人工智能时代的无限可能！

在国家智能网联汽车（长沙）测试区高速测试区的保证测试安全与合规的环境中，百度Apollo自动驾驶全场景车型，可以进行路边紧急停车、车道线磨损、协作式车队、进出服务区、进出收费口等多种高速环境下自动驾驶、车路协同层面的模拟测试和演示。面对各种复杂的高速场景，百度Apollo无人驾驶车队圆满的完成了任务。

最后也分享一篇百度官微发的：