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业界 | 技术瓶颈，居民吐槽：Waymo的无人车理想和糟心现实

百家作者：大数据文摘 2018-08-29 07:41:44

大数据文摘出品

编译：Zhifu、笪洁琼

Waymo在凤凰城的自动驾驶野心正在遭遇空前的技术难题。

毋容置疑，谷歌旗下的Waymo是世界领先的无人驾驶开发公司。其在郊区环境下的无人车开发领域成就斐然。前段时间，Waymo已经表示将在今年年底前向亚利桑那州府凤凰城城郊的居民推出无人驾驶汽车出租服务。

这对Waymo公司来说是一个不小的挑战。而且，这一项目目前正面临巨大的技术难题。

据了解，目前为止，Waymo的自动驾驶小型货车仍然很难成功穿越距离公司凤凰城地区总部最近的T型交叉路口。

不仅如此，两周以前，一名行政助理Lisa Hargis差点儿被Waymo的克莱斯勒帕西菲卡小型货车撞到。

来跟着当事人一起回顾一下事发现场：

当时Waymo的小型货车在交叉路口右转的时候突然停下来，吓了我一大跳，在左转弯中途被卡在了交叉路口。我很愤怒，大喊了一声：“快走啊！”在Waymo小型货车后面行驶的汽车也停了下来。“我差点儿就害死了别人，”她说到。

之后，对这一事故有着直接了解的几位人士表示，交叉路口事件只是Waymo技术中的众多缺陷之一。

据了解，不少当地居民经常遇见Waymo在当地展开测试的数以百计的试验车，并抱怨，Waymo的试验车会突然移动或者停止。他们表示，坐在驾驶座位上的安全驾驶员需要时常手动调整方向盘，以避免发生碰撞或者潜在的不安全情况。

凤凰城的郊区拥有比较平坦的笔直道路以及相对较好的交通情况，因此被Waymo和其它自动驾驶汽车开发厂商认为是非常理想的测试地点。据一位知情人士透露，苹果公司正在开发自己的自动驾驶汽车，并且最近在凤凰城西部的Surprise市附近建立了一个测试原型车的设施，而此举此前未有报道。

优步也曾在该地区进行测试，但在2018年3月发生一起致命的碰撞后停止了测试活动。

但Waymo在凤凰城周边环境中的发生的事件是最新的证据，证明了即使在相对容易的驾驶环境中，即使是在非常小的范围内，完全自动驾驶汽车取代人类驾驶员还需要很多年。

虽然像福特和通用汽车这样的知名汽车制造商，以及像Aurora Innovation和Voyage这样的创业公司也在不断取得进步，但制造这类汽车的竞争距离成功还有很远的距离。

从很多方面来看，Waymo的挑战和通用汽车公司的Cruise面临的挑战非常相似。通用汽车公司的雪佛兰自动驾驶汽车原型每天都在旧金山一半的区域内不停的行驶。据一位知情人士透露，驾驶安全司机经常需要接管以防止车辆发生碰撞。

Waymo发言人在一份声明中称，作为今天唯一一家在公共道路上拥有完全自动驾驶汽车车队的公司，安全仍然是我们的首要任务。车辆在不断学习，而我们已经开发出完善的测试和验证流程，使我们能够安全地扩展我们车辆的无人驾驶功能。

过度乐观

Waymo CEO John Krafcik 在2018纽约汽车大会

围绕Waymo在自动驾驶汽车方面的乐观情绪在很大程度上源于该公司自身的积极信号。

然而，有时候Waymo提供的信息只包括了图片的一部分。例如，该公司去年秋天宣布它是第一家停止在车辆中使用安全驾驶员的自动驾驶汽车公司，对于自动驾驶来说这是一个重要的里程碑。

Waymo发布了一个名为“Waymo的完全自动驾驶汽车”的宣传视频，视频中，乘客坐在Waymo的自动驾驶汽车内，而没有人坐在方向盘后面。

实际上，Waymo的绝大多数测试车辆都在继续使用安全驾驶员。据熟悉该计划的人士说，通常情况下在没有安全驾驶员驾驶的情况下，驾驶的汽车一直位于亚利桑那州钱德勒市相对较小的住宅区。那里的交通很少，而这些车辆由远程操作员密切监控，可以帮助汽车解决其遇到的问题。（Waymo上周告诉 The Verge，它的第一辆无人驾驶出租车将包括Waymo的“伴侣”（安全驾驶员），而安全驾驶员将坐在车里。）

Waymo在其公开声明中也没有透露其无人驾驶测试受到了限制：车辆不允许在快速道路上在绿色左转箭头指示的时候左转弯。“这是超出我们控制的，”参与测试的人说。从那时起测试已经取得了一些进展，但是这些通常发生在远离繁忙交通的区域。

Waymo小型货车在许多没有绿色左转箭头指示的左转弯方面遇到了困难，这些困难在凤凰城交通繁华路段表现得更甚，特别是在高速公路上。有时，这些无人驾驶货车不了解基本的道路特征，例如红色和绿色交替闪烁的指示灯，这些指示灯一般用来调节汽车合并到高速公路上的速度。

Waymo的小型货车和其他公司的无人驾驶汽车原型面临的最大问题是人类驾驶员或行人未能遵守交通法规，其中包括超速驾驶，停车时不完全停止，非法转弯，在驾驶时发短信，或者罄竹难书的各种违法行为，然而这些行为却已经成为可以接受的一部分。Waymo的原型有时会通过以人类驾驶员无法预料的方式，比如说突然刹车来回应这些动作。结果，人类驾驶员不时追尾Waymo的小型货车。

曾在Waymo和其他自动驾驶汽车开发公司工作过的人士表示，Waymo走在了前面，因为它在公共道路上的测试经验最为丰富。这种看法提升了Waymo的感知价值:摩根士丹利(Morgan Stanley)预计Waymo的价值可能达到1,750亿美元，部分原因是它最终可能从自动出租车业务中获得数百亿美元的利润。

Waymo的高管们也有不少担心，比如发生一场类似于优步自动驾驶SUV撞死一名行人的事故可能造成的影响。3月。优步的整体程序就像密封了一样。在优步事件发生后，Waymo做了一些改变，包括要求第二个人陪同安全司机，让司机保持更清醒。

“我讨厌Waymo无人车”

Waymo小型货车在许多没有保护的左转弯上遇到了麻烦，在凤凰城地区遇到了交通堵塞，特别是在高速公路上。

Waymo是作为谷歌内部于2016年底成立一个项目运营的。该公司没有透露其在凤凰城郊区的出租车服务计划的细节。大约有400名“早期乘客”——每天从家中被接去上班或上学，或在医生办公室里被接走的居民——已经签署了保密协议，如果没有Waymo的允许，他们就不能接受媒体采访。

记者采访了当地居民，他们在Waymo车库附近的办公室工作，其中包括一家大麻药房、一台水井钻孔机和一家百事可乐果汁配送中心。虽然一些这些车辆的人并没有过多得抱怨，但当被问及这些车辆时，在附近企业工作的十几个人说了同样的话:“我讨厌它们。”

阿普丽尔·库西克和哈格里斯太太在同一间办公室工作。她说，Waymo货车在东费尔文街(East Fairview Street)逆行时遇到了她们，这让她感到不安。

她说，白色的克莱斯勒帕西菲卡小型货车，车身侧面印有“Waymo”字样，车顶上有一个黑色的圆顶传感器，经常在宽阔的道路中间行驶，直到距离太近而令人感觉不好时才转向右侧。几个月前，她通过Waymo网站提交了一份正式投诉。她说，她还没有收到有关她的具体问题的回应。

Waymo的发言人说，公司收到了钱德勒社区的建设性反馈，这些反馈将会影响其技术的发展。

库西克和其他工作人员分享了类似的故事，当他们离开车站时，在第一个十字路口艰难地向左转，并在Waymo小型货车面等了几分钟。T型路口没有红绿灯，限速为每小时45英里。

此外，Waymo小型货车似乎很难在繁忙时段找到一个能转弯的车流间隙，这些人说，这个问题对人类司机来说远没有那么困难。

罗比·蒙瑞尔(Robbie Monreal)是附近一家商业管道销售商的销售代表，他已经受够了这种货车。他说，他不愿浪费一小时宝贵的午休时间等他们。当他在十字路口发现自己在一辆Waymo小型货车后面时，他说他会采取非法驾驶，超过它。

他说：“这些出现在我社区里的东西让我作呕”。

Waymo的发言人说，在过去的18个月里，这两辆小型货车在公司仓库附近的t形交叉路口的处理能力稳步提升，即使对人类来说，这也是一个困难的交叉路口。

最佳新手司机

Waymo无人车辆遵循程序，能够精确地遵循每条道路的交通规则。这可能意味着，不管司机们喜不喜欢，在一个停车标志前至少停三秒钟，并在它改变车道之前打开它的指示灯。

一位熟悉Waymo项目的人士表示:“它仍然是一个新手司机，但它是最好的学生。”

另一位参与过这个项目的人说，是否需要模仿不严格遵守法律的典型人类驾驶行为存在争议。

但是研究小组认为“一个人怎么做并不重要;我们只需要像一个完美的司机那样去操作。

有时候，Waymo驱动备份程序不需要接管方向盘，以避免不安全的情况。随着时间的推移，Waymo的驾驶变得越来越顺畅。它可以在路上的物体周围快速操作控制。

它在处理“双左转”方面做得更好，在这种情况下，相邻的两条车道会同时向左转弯，在这种情况下，人们驾驶的汽车在小型货车旁边的轨迹很难预测。在高速公路上，它基本上掌握了驾驶技术，除了在高峰时段融入了交通，在此期间，小型货车在试图进入汽车之间的空隙时表现得很保守。

即使Waymo能够在凤凰城东南郊区的自动驾驶领域占据领先地位，但问题是，在那里开发的软件中，有多少能够转移到其他地区运用，比如在旧金山。

Waymo花了大量时间绘制该地区街道的详细地图，以帮助其原型导航，并在帕洛阿尔托（美国旧金山附近城市）和洛思阿图斯(加利福尼亚州)等地测试小型货车，为将来某天的机器人出租车发布做准备。许多定制和重复测试是必要的，以帮助汽车适应不同的地形和驾驶习惯。

随着Waymo和其他公司努力应对自动驾驶的诸多挑战，一些公司私下承认，完美的性能可能难以企及。一位最近在Waymo有丰富经验的人说，“如果我们想要这个自动驾驶汽车的未来，最终我们不得不接受的是机器人司机不需要非常完美;它只需要比我们更好。