麻省理工学院开发的“猎豹”机器人，无需视觉系统也能爬楼梯

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麻省理工近期开发了一款用于自然灾害环境的机器人——猎豹3号（Cheetah 3）。这款机器人可以深入救援人员无法涉足的地区。这些地区一般可视度很低，因此安装在机器人身上的摄像头和视觉传感器可能并没有什么太大帮助。而这款机器人最大的亮点就在于能够不借助视觉传感器和摄像头的情况下攀爬楼梯。

除了可以攀爬楼梯，猎豹3号还能够跳跃，在崎岖的地形穿梭，攀爬在废墟里的台阶。它甚至还可以在被外力影响下，快速的找回平衡。这款机器人重约90磅，于拉布拉多救援犬的重量相似。它并没有采用任何视觉装置，相反它使用触觉感知周边环境。

研究人员称视觉在特殊形况下并不能得到保证，因此他们使用触觉信息，来加快机器人的移动速度。10月的人工智能机器人大会上，摆脱视觉功能的猎豹3号将会被展出。同时展出的还会有这款机器人的升级版硬件。

升级版的硬件赋予了这款机器人前所未有的运动能力。猎豹3号可以前后伸展，左右扭转自己的身体。它的盲行功能部分得益于研究人员新开发的算法。

新算法之一用于触觉感应，另一个用于场景预测。触觉感应可以帮助机器人判断，什么时候抬脚，什么时候放下。猎豹3号因此可以根据脚踩不一样的材料，做出相应的反应。另一算法则可以同时计算机器人多个身体部位的运行，并提前半秒给出相应的预测。

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编辑：潘俊威

参考：

https://www.slashgear.com/mits-cheetah-3-robot-climbs-stairs-with-no-visual-sensors-or-cameras-to-help-05536551/

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