波士顿动力机器人户外奔跑视频曝光，可自动导航

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就在今天，波士顿动力公司在 YouTube 上发布了两个其自动化机器人 Atlas 和 SportMini 的最新视频。

Atlas是两足机器人，它在2017年底公布的视频中表演过原地后空翻，并完美落地。

而在今天的视频中，它更是来到凹凸不平的户外草地和荒地上奔跑。相比目前很多略显笨拙和迟缓的机器人，Atlas奔跑的速度看起来比较快，并且非常平稳。

在遇到横在地上的一段木头时，它以自己擅长的方式通过：跳过去，而不是像人一样迈过去。

相比室内，户外的环境不可控因素多了很多。通过视频可以推断Atlas具有很强的感知系统和决策系统，这与自动驾驶汽车有些相似。

除了Atlas，波士顿动力的另一个“明星”是黄色的四足机器人 SportMini，它具有极强的稳定性和灵活性。在之前的视频中，SportMini在测试中被重重踢到，它晃了一下，但是没有摔倒，很快重新站稳；而在另一段让人印象深刻的视频中，SportMini像人或者小猫一样，用它的“手”拉动门把手，打开门。

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而在今天的视频中，SportMini 在办公室里穿梭奔跑，还可以在楼梯上爬上爬下。

根据视频中的介绍，原来机器人需要在操作员的带领下走一遍办公室记住周围的环境，而现在机器人可以通过摄像机来识别四周障碍，基于内置的导航系统自动行走，去到之前没去过的地方。

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