无人车在路上碰到恐龙怎么办？

这几天是 Google 一年一度盛会 Google I/O 大会召开的日子。

按照一贯的调性，在这个会上 Google 会秀一波骚操作~

这不，今天凌晨时候就秀了一波自己的无人车系统 Waymo。

Waymo

自打无人驾驶火了起来，各大巨头都纷纷投身了无人驾驶技术，Google 也没闲着，他们孵化出了 Waymo ，后分离出 Google 在 Alphabet 集团下独立运营。

下面给大家瞅一眼车什么样~

就是他了！

这顶上的东西就是保证汽车能够感知环境的各种设备，waymo 一共采用了三种方式感知周围环境。

首先是视觉传感器。

不太严谨的说，你可以把他想象成一个 360 度全景摄像头，这个摄像头会以非常快的速度进行 360 度全景扫描，实时记录车周围的一切，以便进行环境物体识别，交通标志识别，红绿灯识别之类。

第二个是激光传感器。

Waymo 在行驶过程中，会每秒发射百万束激光束来实时侦测车附近物体的距离以及形状，因为激光的测距优越性，对距离和物体形状的判断会非常精准。

蓝色部分为被识别的物体

第三个是超声雷达传感器。

白圈为雷达侦测到的物体

超声雷达在测距和形状感知方面精度相较激光传感器差一些，但他有个非常大的优势就是覆盖面大，借此 Waymo 可以感知附近三个足球场大小范围内的物体。

综合上面三个传感器，Waymo 对车辆周围环境有非常强的感知以及判断能力，并且能以此规划处最合理的路线。

绿色为规划出的路线

为了保证系统能对各种突发状况都有应对措施，Waymo 进行了共计 600 万英里的实地路测以及 50 亿英里的模拟测试。

Waymo 的工作人员表示，他们通过 Google 家的 TensorFlow 算法以及模拟仿真大大降低了无人驾驶中的识别错误率，就算你是个抱着一大块木板，只露出头和脚，甚至是穿着恐龙装出门的人， Waymo 都能轻松识别出你是行人。

他在转弯时可以自动判断路过的非机动车并留出让自行车和行人通过的转弯半径。

甚至可以通过雷达提前预判人眼几乎没法注意到的突发情况，比如绿灯通过时前方路口突然有闯红灯车辆急速驶过。

无人驾驶自动减速避让违章车辆

讲道理，这要是肉眼驾驶，多半是要撞上了。。。

总之，强的一匹！

啥也不说了，看一下子乘客体验视频吧。

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“ Oh，the future！ ”

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