奇点汽车打算明年推L3自动驾驶，不用激光雷达



作者 | DavidZh

出品 | AI科技大本营（公众号ID：rgznai100）

今年 4 月北京车展期间，新造车公司之一的奇点汽车（Singulato）除了宣布奇点 iS6 将在今年年底开始量产，还请来了首席科学家黄浴博士分享了 AI 和自动驾驶的研发进展。

加入奇点汽车之前，黄浴博士在百度北美研发中心担任自动驾驶资深软件架构师，还曾在 Intel 总部、三星电子美国研发中心等多家公司任职。

按照黄浴博士的介绍，奇点 iS6 目前的硬件配置已经能够满足 L3 级别自动驾驶的算力需求，其车载计算平台是英伟达的 Drive PX2。



传感器层面，奇点汽车选择了多传感器融合的方案，采用 8 路摄像头（其中一路为双目）+12 枚超声波雷达+5 枚毫米波雷达，而没有使用激光雷达。

黄博士透露，奇点 iS6 量产版交付给预订车主时默认是 L2 级别自动驾驶，预计明年通过 OTA 空中升级的方式更新到 L3。此前网络上流传的消息称 iS6 有为激光雷达预留位置，但奇点并没有配备激光雷达的打算。

黄博士解释说，目前激光雷达的成本短期内还是降不下来，供应链里仍然以机械式为主。而且，激光雷达并不是没有短板的传感器。比如激光雷达无法识别道路标识牌的语义信息，这些数据还是需要摄像头来获取。

从扫描刷新率来看，激光雷达工作时是 10Hz，而摄像头可达 30Hz，毫米波雷达可达 70-80Hz。鉴于激光雷达的工作原理，距离越远精度就越低，对于路上行人的判断范围通常在 50 米以内。

而且，不同线数的激光雷达获得的数据量也存在很大差距。对于自动驾驶车和高精度地图采集而言，64 线或 128 线激光雷达是比较常见的性能规格。

按照黄浴博士的说法，自动驾驶可以分为数据（地图）—感知—规划决策—控制四个模块，奇点汽车目前遇到的挑战主要是在感知层面。如何保证车辆在任何情况下，多传感器和控制器模块可以协同工作、自动接管相应系统而不发生冲突，这需要通过足够多的真实场地路测和仿真测试来进一步优化自动驾驶算法。

目前，奇点汽车已经开始 L2 级别路测，但并未公布具体测试地点。预计今年年底，iS6 的 L3 级别测试也将启动。

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