楼天城：为中国的自动驾驶注入全新想象力 | “35岁以下科技创新35人”中国榜单专栏

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自 1999 年起，《麻省理工科技评论》每年都会推出“35岁以下创新35人”（Innovators Under 35）榜单，旨在于全球范围内评选出被认为最有才华、最具创新精神，以及最有可能改变世界的 35 位年轻技术创新者或企业家，共分为发明家、创业家、远见者、人文关怀者及先锋者五类。

2017 年，该全球权威榜单正式推出中国区评选，并已公布并首届评选结果。现在，《麻省理工科技评论》正式开设“35岁以下创新35人”中国榜单专栏，以人物报道的形式帮助中文读者了解这些来自中国的新生代科技力量。

 楼天城·远见者

为中国的自动驾驶注入全新想象力

获奖年份：2017年

年龄：31 岁

职位：小马智行联合创始人兼 CTO

获奖原因：创立自动驾驶汽车公司小马智行（Pony.ai）。通过自行打造的集中式多层系统（centralized multi-layer system），强化了系统安全性和稳定性，实现了性能提升，并且正在让技术快速落地。

31岁的楼天城，有十年的岁月是 TopCoder 算法竞赛中国区冠军的纪录保持人，因此在计算机及编程领域被冠上楼教主的封号。

2008年，他进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士；2012年，楼天城清华博士毕业，加入Google；2015年，进入Google无人车团队；2016年初，短暂加盟Quora。同年年4月，楼天城被彭军揽入百度，成为美研无人车开发团队的一员，也是百度最年轻的T10级工程师。从百度离职后，业界总是关注他的动态。楼天城与同事、前百度首席架构师彭军，最终选择参加了这一场自动驾驶汽车的创业竞赛。

图 | 楼天城

现在，楼天城挂上了 Pony.ai CTO 的头衔，负责所有该公司技术方向的把握，以及对总体事情的认知，例如自动驾驶该怎么做、如何做。目前，他们已经汇集了100多位工程师，成立了自动驾驶技术公司Pony.ai。和其他自动驾驶研发公司不同的是，Pony.ai一上来就朝着Level 4进军。

而且，Pony.ai并没有把产品以解决方案的形式交付给整车厂，而是直接加入汽车设计环节。他们认为，自动驾驶整体解决方案是深度定制化的，它不是一个标准化的事物，不容易按照零部件的方式去卖；其次，整个解决方案要达到车规级的标准需要时间，而自动驾驶本身是一个不断迭代，靠数据驱动来更新的事物。

Pony.ai 已经在自动驾驶创业圈里立下了几个标竿：2016年 12 月成立，经过 6 个月就拿到美国加州的自动驾驶汽车测试牌照，并且实现了 24 小时白天黑夜公开道路人车混流自动驾驶。

图 | 楼天城和彭军

同时，他们为自动驾驶汽车量身打造了一个独一无二的操作系统，这与多数创业公司使用开源的机器人作业系统（Robot Operating System，ROS）不同。

在先前的自动驾驶汽车开发，楼天城看到了传统 ROS 的不足，主要是因为传统 ROS 是为四轴六轴机械臂而设计，采用并联架构，但自动驾驶汽车应是集中控制系统（centralized control system）。所以，他针对自动驾驶汽车专门打造了一个集中式多层系统（centralized multi-layer system），不仅仅是为了展示团队的技术实力，更重要的是强化系统安全性、稳定性以及 10～20 倍的性能提升，并且希望透过不断的迭代完善，将这个系统做成自动驾驶汽车界的 iOS。

此外，Pony.ai也提出新的办法来补强过去自动驾驶汽车的设计思维。举例来说，从 2009 年左右开始开发自动驾驶汽车的Google，过去主要是一套基于规则而定的系统。在驾驶过程中有许多交通规则需要遵守，例如最简单的红灯停、绿灯行，就把这些规则写进程式里让系统执行。

Pony.ai 的目标很大，从成立的第一天开始，就设定挑战Google旗下的Waymo，立志做自动驾驶汽车的世界第一。

团队的实力给了他很大的信心。楼天城认为，其公司最幸运也最让他骄傲的一点，在于他们拥有一支极具经验顶级自动驾驶的团队。“团队的人才都是顶尖的自动驾驶、人工智能领域的人才，他们也包括我之前的朋友、同学”，楼天城说。

而且，他认为自动驾驶作为一项新兴技术“非常幸运”：自动驾驶技术在初期、萌芽期已经得到民众广泛的关注，并一定程度改变了市场，比如民众从开始的怀疑替态度到满怀期待。比如政府从开始的观望态度到积极地制定各种政策予以支持，也包括各行各业专家的到来。

比如说，就在2018年2 月 2 日，也就是Pony.ai刚刚将总部落地广州南沙不足 4 个月，公司便宣布与广汽达成战略合作，在广州共推自动驾驶车队，以尽快落地自动驾驶落地。

过去，楼天城在编程界“战果累累”，现在，他正力争在自动驾驶上创造更好的成绩。

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楼天城在EmTech China上的演讲 

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